本溪鋼鐵(集團)信息自動化有限責任公司石賀宇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉本溪鋼鐵(集團)信息自動化有限責任公司申請的專利一種數據的處理方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120449104B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510940290.6,技術領域涉及:G06F18/25;該發明授權一種數據的處理方法、裝置、設備及介質是由石賀宇;薛明;李博;楊斯程;高南設計研發完成,并于2025-07-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種數據的處理方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了:本發明涉及自動化控制的技術領域,公開了一種數據的處理方法、裝置、設備及介質,方法包括獲取物料的拍攝數據、點云數據和重量數據,建立數據質量模型,以輸出拍攝數據、點云數據和重量數據的質量評分,并通過基礎權重進行加權計算得到質量總評分,若質量總評分為滿足要求,則調節傳感器的工作參數來不斷提高質量總評分,當質量總評分滿足要求后,對拍攝數據、點云數據和重量數據進行融合處理,獲取物料信息。本發明能夠基于多傳感器協同與動態質量優化提高采集數據的可信度,對工況變化的動態場景及時進行多傳感器工作參數的自動化調整,保證對物料的識別能力,高效獲取準確的物料信息。
本發明授權一種數據的處理方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了:1.一種數據的處理方法,其特征在于,包括: S1,使用攝像機、激光雷達和重量傳感器對物料進行檢測,分別獲取物料的拍攝數據、點云數據和重量數據; S2,建立數據質量模型,用于分離拍攝數據的背景區域和物料區域,并對背景區域和物料區域分別進行光流計算來獲取平均位移,以輸出拍攝數據的質量評分;獲取點云數據在當前幀和前一幀的點云重疊率,以輸出點云數據的質量評分;計算重量數據的波動性,以輸出重量數據的質量評分; S3,基于拍攝數據、點云數據和重量數據的質量評分,通過基礎權重進行加權計算得到質量總評分,基礎權重基于平均位移和點云重疊率進行動態確定,判斷質量總評分是否小于第一閾值,若是則進行步驟S4,若否則進行步驟S5; S4,基于拍攝數據、點云數據和重量數據的質量評分,對應調節攝像機、激光雷達和重量傳感器的工作參數,并獲取更新后的拍攝數據、點云數據和重量數據,回到步驟S2,以更新獲得拍攝數據、點云數據和重量數據的質量評分; S5,基于拍攝數據、點云數據和重量數據的質量評分,并結合質量總評分對拍攝數據、點云數據和重量數據進行融合處理,獲取物料信息。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人本溪鋼鐵(集團)信息自動化有限責任公司,其通訊地址為:117021 遼寧省本溪市平山區廣裕路130號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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