中國科學院長春光學精密機械與物理研究所李龍響獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利基于機器視覺調節加工姿態的磁流變拋光設備與方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120395559B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510900293.7，技術領域涉及：B24B1/00；該發明授權基于機器視覺調節加工姿態的磁流變拋光設備與方法是由李龍響;程潤木;程強;王乙任;薛棟林;張學軍設計研發完成，并于2025-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于機器視覺調節加工姿態的磁流變拋光設備與方法在說明書摘要公布了：本發明涉及光學加工技術領域，尤其涉及一種基于機器視覺調節加工姿態的磁流變拋光設備與方法，設備包括機器人、控制單元、磁流變加工模塊和機器視覺設備；磁流變加工模塊設置在機器人的自由端；機器人帶動磁流變加工模塊中的拋光輪以磁流變液為介質對光學元件進行加工，并在加工過程中機器視覺設備測量磁流變液的緞帶厚度；方法中通過機器視覺設備測量加工過程中磁流變液的緞帶厚度的實時變化，進而對機器人和磁流變加工模塊的加工姿態進行實時調控，進而實現去除函數的實時恒定控制。
本發明授權基于機器視覺調節加工姿態的磁流變拋光設備與方法在權利要求書中公布了：1.一種基于機器視覺調節加工姿態的磁流變拋光設備，其特征在于：包括機器人、控制單元、磁流變加工模塊和機器視覺設備；其中：所述磁流變加工模塊設置在所述機器人的自由端；所述機器人帶動所述磁流變加工模塊中的拋光輪以磁流變液為介質對光學元件進行加工，并在加工過程中所述機器視覺設備測量所述磁流變液的緞帶厚度； 所述控制單元的內部包括： 時間計算模塊，計算所述機器視覺設備的測量時間和所述磁流變加工模塊的調整時間，以及根據所述測量時間和所述調整時間對所述機器視覺設備和所述磁流變加工模塊進行調整； 轉換關系模塊，根據所述緞帶厚度與所述拋光輪的拋光間隙，得到第一轉換關系，根據所述緞帶厚度與所述拋光輪的拋光輪位置，得到第二轉換關系； 加工程序模塊，根據所述磁流變加工模塊得到的去除函數得到加工程序，并將所述加工程序導入到所述磁流變加工模塊中； 實時調控模塊，根據所述第一轉換關系調整所述機器人的位姿，或根據所述第二轉換關系調整所述拋光輪位置，使在對所述光學元件進行加工時保持去除函數的穩定。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院長春光學精密機械與物理研究所，其通訊地址為：130033 吉林省長春市經濟技術開發區東南湖大路3888號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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