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龍圖騰網(wǎng)獲悉津上智造智能科技江蘇有限公司申請的專利一種超聲波掃描用上下料系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120423299B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510869644.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/90；該發(fā)明授權(quán)一種超聲波掃描用上下料系統(tǒng)是由王燕平;孫文;常穎設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種超聲波掃描用上下料系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請涉及超聲波探傷的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種超聲波掃描用上下料系統(tǒng)，包括支架，支架上設(shè)有抓取爪和翻轉(zhuǎn)爪，支架上設(shè)有橫向平移機構(gòu)，橫向平移機構(gòu)上設(shè)有縱向平移機構(gòu)，縱向平移機構(gòu)上設(shè)有升降機構(gòu)，抓取爪設(shè)于升降機構(gòu)上，抓取爪包括與升降機構(gòu)相連的抓取基座，抓取基座上豎直轉(zhuǎn)動連接有抓取基板，抓取基板的下表面滑動連接有兩個正對的夾持爪；支架上固定有翻轉(zhuǎn)座，翻轉(zhuǎn)爪包括水平轉(zhuǎn)動連接于翻轉(zhuǎn)座上的翻轉(zhuǎn)基板，翻轉(zhuǎn)基板上水平滑動連接有兩個正對的翻轉(zhuǎn)夾爪。抓取爪和翻轉(zhuǎn)爪相互配合實現(xiàn)對芯片模塊的翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)移輸送，使用方便。

本發(fā)明授權(quán)一種超聲波掃描用上下料系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種超聲波掃描用上下料系統(tǒng)，包括支架1，所述支架1上設(shè)有抓取爪2和翻轉(zhuǎn)爪3，其特征在于： 所述支架1上設(shè)有橫向平移機構(gòu)4、縱向平移機構(gòu)5、升降機構(gòu)6，所述抓取爪2設(shè)于升降機構(gòu)6上，所述抓取爪2包括與升降機構(gòu)6相連的抓取基座21，所述抓取基座21上豎直轉(zhuǎn)動連接有抓取基板22，所述抓取基板22的下表面滑動連接有兩個正對的夾持爪23； 所述抓取基板22上水平轉(zhuǎn)動連接有抓取絲杠24，所述抓取絲杠24上設(shè)有兩段旋向相反的螺紋，兩段螺紋上分別配設(shè)有一個抓取板25，兩個夾持爪23分別與兩個抓取板25相連； 所述夾持爪23相互正對的面上開設(shè)有內(nèi)凹的緩沖槽231，所述緩沖槽231的方向與夾持爪23的運動方向相平行，所述緩沖槽231內(nèi)滑動連接緩沖塊232，所述緩沖塊232和緩沖槽231的底部之間設(shè)有緩沖彈簧233； 所述抓取板25內(nèi)開設(shè)有與抓取絲杠24相平行的滑動槽251，所述抓取板25的下表面開設(shè)有與滑動槽251相連通的插入槽252，所述夾持爪23的上端設(shè)有滑動連接于滑動槽251內(nèi)的滑動塊234，兩個抓取板25相互靠近的一端開設(shè)有位于滑動槽251側(cè)壁上的鎖緊槽253，所述滑動塊234的端部滑動連接有與鎖緊槽253相配合的鎖緊桿235，所述緩沖塊232上固定有緩沖齒條2321，所述夾持爪23內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有控制桿236，所述控制桿236的下端同軸固定有與緩沖齒條2321相嚙合的控制齒輪2361，所述控制桿236的上端同軸固定有傳動齒輪2362，所述鎖緊桿235遠離鎖緊槽253的端部固定有與傳動齒輪2362相嚙合的傳動齒條2351； 所述滑動塊234的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動輥2341，所述轉(zhuǎn)動輥2341上同軸固定有轉(zhuǎn)動輪2342，所述轉(zhuǎn)動輪2342與滑動槽251的內(nèi)壁抵觸，所述轉(zhuǎn)動輥2341與滑動塊234之間設(shè)有復(fù)位扭簧2343，所述復(fù)位扭簧2343處于自然狀態(tài)時，所述滑動塊234位于滑動槽251設(shè)有鎖緊槽253的端部；所述抓取基板22的兩端設(shè)有與滑動槽251同軸正對的抵觸桿221，所述抵觸桿221的長度小于滑動槽251的長度，所述抵觸桿221朝向滑動槽251的投影尺寸小于滑動槽251的尺寸； 所述夾持爪23相互正對的面上開設(shè)有位于緩沖槽231上下兩側(cè)的夾持槽237，所述夾持槽237內(nèi)滑動連接有夾持塊238，所述緩沖塊232和夾持塊238之間設(shè)有夾持齒輪2381，所述緩沖塊232和夾持塊238上均開設(shè)有與夾持齒輪2381相嚙合的齒槽2322。

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