山東大學馬昕獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉山東大學申請的專利一種基于廣義卷積神經網絡的骨架異常步態識別方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114582023B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210246685.2,技術領域涉及:G06V40/20;該發明授權一種基于廣義卷積神經網絡的骨架異常步態識別方法及系統是由馬昕;田皓宇;李貽斌設計研發完成,并于2022-03-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于廣義卷積神經網絡的骨架異常步態識別方法及系統在說明書摘要公布了:本發明屬于步態分析領域,提供了一種基于廣義卷積神經網絡的骨架異常步態識別方法及系統。該方法包括,以下肢關節為節點,以骨骼為邊構造步態圖;根據距離和空間關系對步態圖中的相鄰節點進行分組,將非歐結構的步態圖規范化為歐幾里德特征圖;其中,節點的位置關系編碼了關節之間的連接性;采用廣義卷積網絡來建模規范化歐幾里德特征圖中編碼的幾何特征,將卷積核從圖像中提取紋理表示的能力泛化到提取步態圖幾何特征中,得到時空鄰居節點特征聚合的步態特征圖;根據步態特征圖,預測異常步態分類結果。
本發明授權一種基于廣義卷積神經網絡的骨架異常步態識別方法及系統在權利要求書中公布了:1.一種基于廣義卷積神經網絡的骨架異常步態識別方法,其特征在于,包括: 以下肢關節為節點,以骨骼為邊構造步態圖; 根據距離和空間關系對步態圖中的相鄰節點進行分組,將非歐結構的步態圖規范化為歐幾里德特征圖;其中,節點的位置關系編碼了關節之間的連接性; 所述根據距離和空間關系對步態圖中的相鄰節點進行分組具體包括:根據設定的空間感知域將步態圖中的鄰居節點劃分為一定數量的子集,以使步態圖劃分為一定數量的子圖; 將步態圖的鄰接矩陣也劃分為一定數量的子矩陣; 在圖卷積中使用鄰接矩陣對鄰居特征進行加權平均,鄰居節點是在骨架圖中分組的,空間圖卷積和時間卷積的分步聚合規則如下: 其中,是可學習參數,是l層的特征圖,是規范化的鄰接矩陣,σg是激活函數,TCN是時間卷積; 如果是隨機游走矩陣作為規范化鄰接矩陣,節點特征的更新策略轉換為: 根據公式,重新排列步態特征圖中關節的位置,其中,D是A的度量矩陣; 采用廣義卷積網絡來建模規范化歐幾里德特征圖中編碼的幾何特征,將卷積核從圖像中提取紋理表示的能力泛化到提取步態圖幾何特征中,得到時空鄰居節點特征聚合的步態特征圖; 所述將卷積核從圖像中提取紋理表示的能力泛化到提取步態圖幾何特征中具體包括:通過在規范化的步態圖上沿時空同步維度滑動卷積核來建模骨架節點的時空依賴性,以達到將卷積核提取圖像紋理特征的能力泛化到步態圖上的目的; 根據步態特征圖,預測異常步態分類結果。
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