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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市金溢科技股份有限公司申請的專利RSU天線開關(guān)控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114550101B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202210195429.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/52；該發(fā)明授權(quán)RSU天線開關(guān)控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由周正錦;尤俊勇;陳仰華設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-01向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本RSU天線開關(guān)控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明實(shí)施例公開了RSU天線開關(guān)控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：設(shè)置待檢測區(qū)域；采用人工智能算法對所述待檢測區(qū)域內(nèi)進(jìn)行車輛和障礙物的目標(biāo)檢測和跟蹤，以得到目標(biāo)信息；根據(jù)所述目標(biāo)信息對所述待檢測區(qū)域內(nèi)的RSU天線進(jìn)行開關(guān)控制，以喚醒或關(guān)閉所述待檢測區(qū)域內(nèi)的OBU。通過實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例的方法可實(shí)現(xiàn)對RSU天線的開關(guān)進(jìn)行合理控制，減少RSU本身的功耗，也減少OBU被喚醒的次數(shù)，延長OBU使用時(shí)間，節(jié)省能源消耗。

本發(fā)明授權(quán)RSU天線開關(guān)控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.RSU天線開關(guān)控制方法，其特征在于，包括： 設(shè)置待檢測區(qū)域；根據(jù)單個(gè)龍門架的RSU交易區(qū)域或結(jié)合車道進(jìn)行設(shè)置車輛檢測區(qū)域，以得到待檢測區(qū)域； 采用人工智能算法對所述待檢測區(qū)域內(nèi)進(jìn)行車輛和障礙物的目標(biāo)檢測和跟蹤，以得到目標(biāo)信息； 根據(jù)所述目標(biāo)信息對所述待檢測區(qū)域內(nèi)的RSU天線進(jìn)行開關(guān)控制，以喚醒或關(guān)閉所述待檢測區(qū)域內(nèi)的OBU； 所述根據(jù)所述目標(biāo)信息對所述待檢測區(qū)域內(nèi)的RSU天線進(jìn)行開關(guān)控制，以喚醒或關(guān)閉所述待檢測區(qū)域內(nèi)的OBU，包括： 設(shè)置所述待檢測區(qū)域內(nèi)的RSU天線的開關(guān)狀態(tài)為關(guān)閉； 判斷所述目標(biāo)信息內(nèi)的目標(biāo)ID是否已經(jīng)存在； 若所述目標(biāo)信息內(nèi)的目標(biāo)ID已經(jīng)存在，則存儲(chǔ)并設(shè)置所述目標(biāo)ID最后檢測到的時(shí)間； 刪除最后檢測到的時(shí)間超過設(shè)定時(shí)間的目標(biāo)ID； 判斷所述待檢測區(qū)域內(nèi)的RSU天線的開關(guān)狀態(tài)是否為開啟； 若所述待檢測區(qū)域內(nèi)的RSU天線的開關(guān)狀態(tài)為開啟，則開啟所述RSU天線，以喚醒所述待檢測區(qū)域內(nèi)的OBU； 若所述待檢測區(qū)域內(nèi)的RSU天線的開關(guān)狀態(tài)不為開啟，則關(guān)閉所述RSU天線，以關(guān)閉所述待檢測區(qū)域內(nèi)的OBU； 所述采用人工智能算法對所述待檢測區(qū)域內(nèi)進(jìn)行車輛和障礙物的目標(biāo)檢測和跟蹤，以得到目標(biāo)信息，包括： 采用人工智能算法對所述待檢測區(qū)域內(nèi)車輛和障礙物與現(xiàn)有跟蹤目標(biāo)進(jìn)行匹配，以得到匹配結(jié)果； 判斷所述匹配結(jié)果是否是匹配成功； 若所述匹配結(jié)果是匹配成功，則確定匹配成功的目標(biāo)ID作為目標(biāo)信息； 若所述匹配結(jié)果不是匹配成功，則新增目標(biāo)ID，以得到目標(biāo)信息； 所述采用人工智能算法對所述待檢測區(qū)域內(nèi)車輛和障礙物與現(xiàn)有跟蹤目標(biāo)進(jìn)行匹配，以得到匹配結(jié)果，包括： 基于速度和航向角的目標(biāo)匹配算法對所述待檢測區(qū)域內(nèi)車輛和障礙物與現(xiàn)有跟蹤目標(biāo)進(jìn)行匹配，以得到匹配結(jié)果； 或者，基于圖像或點(diǎn)云特征匹配算法對所述待檢測區(qū)域內(nèi)車輛和障礙物與現(xiàn)有跟蹤目標(biāo)進(jìn)行匹配，以得到匹配結(jié)果。

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