北京航空航天大學宋佳獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京航空航天大學申請的專利固液變推力發動機智能控制器設計方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114545772B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210149766.0，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權固液變推力發動機智能控制器設計方法和系統是由宋佳;羅雨歇;趙鳴飛;胡云龍;尚維澤設計研發完成，并于2022-02-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本固液變推力發動機智能控制器設計方法和系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種固液變推力發動機智能控制器設計方法和系統，包括：以固液變推力發動機的實際推力、推力誤差、電動泵的功率和可變文氏管的閥門開度作為觀測輸入，以電動泵和可變文氏管的控制指令為控制器輸出，構建目標強化學習控制器；推力誤差為實際推力與固液變推力發動機的期望推力之間的誤差；電動泵為固液變推力發動機的氧化劑回路的增壓電動泵；電動泵為低功率電池驅動的電動泵；基于目標強化學習控制器，設計固液變推力發動機的智能控制器。本發明緩解了現有技術中存在的由于電動泵存在的低功率驅動及電池低能量密度約束導致的難控制的技術問題。
本發明授權固液變推力發動機智能控制器設計方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種固液變推力發動機智能控制器設計方法，其特征在于，包括： 以固液變推力發動機的實際推力、推力誤差、電動泵的功率和可變文氏管的閥門開度作為觀測輸入，以所述電動泵和所述可變文氏管的控制指令為控制器輸出，構建目標強化學習控制器；所述推力誤差為所述實際推力與所述固液變推力發動機的期望推力之間的誤差；所述電動泵為所述固液變推力發動機的氧化劑回路的增壓電動泵； 基于所述目標強化學習控制器，設計所述固液變推力發動機的智能控制器，其中，基于所述目標強化學習控制器，設計所述固液變推力發動機的智能控制器，包括：將所述智能控制器的輸出端分別與所述電動泵的控制輸入端和所述可變文氏管的控制輸入端相連接，以使所述智能控制器基于響應于測量模塊反饋的狀態觀測量輸出的控制指令、同時控制所述電動泵和所述可變文氏管的輸出液體氧化劑流量；所述測量模塊用于獲取所述固液變推力發動機的狀態觀測量；所述狀態觀測量包括：所述固液變推力發動機的實際推力、所述電動泵的功率和所述可變文氏管的閥門開度。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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