瀚云科技有限公司閆政獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉瀚云科技有限公司申請的專利一種果實計數方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114494757B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210089906.X，技術領域涉及：G06V10/762；該發明授權一種果實計數方法、裝置、設備及介質是由閆政;鄭永強;姚廷山;何渝君;汪玉東;成正林;唐茂文;鄔明罡設計研發完成，并于2022-01-25向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種果實計數方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本申請提供了一種果實計數方法、裝置、設備及介質，其中，該方法包括：獲取攝像機所捕獲的果園內的目標果樹對應的前景圖像；將所述前景圖像輸入至目標檢測模型中，以獲得對象檢測序；基于每個檢測對象的尺度信息，對所述前景圖像中的所有檢測對象進行聚類，獲得第一聚類簇和第二聚類簇；從第一聚類簇和第二聚類簇中確定目標聚類簇，并將所述目標聚類簇中包括的檢測對象的數量確定為所述目標果樹上的果實數量。本申請通過獲取目標圖像并對圖像中的檢測對象的尺度信息的進行檢測和聚類，根據不同果實之間的尺度差異，對前景圖像中的果實對象進行深度估計，以排除后排果樹對果實計數帶來的干擾。
本發明授權一種果實計數方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種果實計數方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取攝像機所捕獲的果園內的目標果樹對應的前景圖像，其中，所述果園內種植有呈多行排列的多棵果樹，所述前景圖像包括目標果樹以及其他果樹，所述其他果樹所在的行與所述目標果樹所在的行不同； 將所述前景圖像輸入至目標檢測模型中，以獲得對象檢測序列，所述對象檢測序列包括多個檢測項，每個檢測項對應所述前景圖像中的一檢測對象，每個檢測項包括所對應的檢測對象的尺度信息，所述尺度信息包括檢測對象在所述前景圖像中所占的圖像尺寸特征值； 基于每個檢測對象的尺度信息，對所述前景圖像中的所有檢測對象進行聚類，獲得第一聚類簇和第二聚類簇； 從第一聚類簇和第二聚類簇中確定目標聚類簇，并將所述目標聚類簇中包括的檢測對象的數量確定為所述目標果樹上的果實數量。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人瀚云科技有限公司，其通訊地址為：214000 江蘇省無錫市無錫新區新吳區菱湖大道111號無錫軟件園天鵝座B棟1111室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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