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龍圖騰網獲悉桂林電子科技大學申請的專利一種物流倉儲機器人及其管理系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114408426B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210062203.8，技術領域涉及：B65G1/04；該發明授權一種物流倉儲機器人及其管理系統是由韓輝;貴文龍;花均南;劉枚蓮;岳芳設計研發完成，并于2022-01-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種物流倉儲機器人及其管理系統在說明書摘要公布了：本發明涉及物流倉儲技術領域，具體涉及一種物流倉儲機器人及其管理系統；包括底盤、移動單元、支撐架、暫存貨架、搬運單元、推動單元和搬運底座，通過移動單元使得物流倉儲機器人移動至倉儲貨架處，啟動升降裝置，使得叉齒與搬運底座上的叉槽相對準后，啟動移動單元，使得叉齒插入至叉槽內，將搬運底座上的物品框搬離出倉儲貨架后，啟動推動單元，將搬運底座上的物品框推動至對應高度的暫存區內，然后啟動升降裝置，調節叉齒的高度與下一個搬運底座相對應，重復以上步驟，從而將倉儲貨架上的物品框搬運至暫存貨架上，統一搬運至分揀區，搬運效率更高。

本發明授權一種物流倉儲機器人及其管理系統在權利要求書中公布了：1.一種物流倉儲機器人，其特征在于， 所述物流倉儲機器人包括底盤、移動單元、支撐架、暫存貨架、搬運單元、推動單元和搬運底座，所述底盤的下方設置有所述移動單元，所述支撐架與所述底盤拆卸連接，并位于所述底盤的一側，所述底盤遠離所述支撐架的一側設置有所述暫存貨架，所述暫存貨架由上至下依次設置有多個隔板，多個所述隔板在所述暫存貨架上形成多個暫存區； 所述搬運單元包括升降裝置、搬運板和叉齒，所述支撐架的兩側均設置有滑槽，所述搬運板與所述滑槽滑動連接，所述搬運板遠離所述暫存貨架的一端設置有所述叉齒，倉庫里的倉儲貨架上設置有多個所述搬運底座，所述搬運底座上均設置有物品框，每個所述搬運底座上均設置有叉槽，所述叉齒與所述叉槽相對應，所述支撐架遠離所述底盤的一端還設置有所述推動單元，所述推動單元用于推動所述搬運底座上的所述物品框； 所述升降裝置包括兩個升降組件，兩個所述升降組件分別位于所述搬運板的兩側，兩個所述升降組件均包括第一伺服電機、絲桿和絲桿套，所述第一伺服電機與所述支撐架拆卸連接，所述第一伺服電機的輸出端設置有所述絲桿，所述絲桿上設置有所述絲桿套，所述絲桿套與所述搬運板拆卸連接，所述推動單元包括頂板、橫向驅動機構、第一安裝板、第一電動缸、第二安裝板、第二電動缸和推動板，所述頂板與所述支撐架拆卸連接，并位于所述支撐架遠離所述底盤的一端，所述頂板上設置有所述橫向驅動機構，所述橫向驅動機構的輸出端設置有所述第一安裝板，所述第一安裝板上設置有所述第一電動缸，所述第一電動缸的輸出端設置有所述第二安裝板，所述第二安裝板上設置有所述第二電動缸，所述第二電動缸的輸出端設置有所述推動板，所述推動板用于推動所述搬運底座上的所述物品框，所述橫向驅動機構的輸出方向與所述升降裝置的輸出方向相垂直，所述第一電動缸的輸出方向與所述升降裝置的輸出方向相互平行，所述第二電動缸的輸出方向與所述橫向驅動機構的輸出方向相互平行。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人桂林電子科技大學，其通訊地址為：541004 廣西壯族自治區桂林市七星區金雞路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。