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龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111597846.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T3/4038；該發(fā)明授權(quán)多圖像快速拼接方法是由李京華;丁有爽;邵天蘭設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

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本發(fā)明授權(quán)多圖像快速拼接方法在權(quán)利要求書中公布了：1.多圖像快速拼接方法，其特征在于，包括步驟： S101、設(shè)定帶二維碼的標(biāo)定樣本，所述二維碼包含有其所在位置信息；所述二維碼包含的位置信息為二維碼所在位置在所述標(biāo)定樣本所在平面的平面坐標(biāo)信息； S102、利用相機(jī)拍攝所述標(biāo)定樣本，獲取至少一張標(biāo)定圖像，每一張所述標(biāo)定圖像中至少包含兩個(gè)二維碼； S103、利用所述標(biāo)定圖像中的二維碼標(biāo)定所述相機(jī)的拍攝位置和拍攝軌跡；具體包括：利用該二維碼確定該標(biāo)定圖像的位置信息，將標(biāo)定圖像所包含的位置信息與相機(jī)的拍攝位置和拍攝軌跡相互關(guān)聯(lián)對應(yīng)； S104、將目標(biāo)物放置在所述標(biāo)定樣本所在位置，利用所述相機(jī)拍攝所述目標(biāo)物的選定區(qū)域，獲得選定區(qū)域的目標(biāo)圖像；獲得的包含選定位置的每一個(gè)目標(biāo)圖像都對應(yīng)于一個(gè)被標(biāo)定的相機(jī)拍攝位置、拍攝軌跡； S105、利用拍攝所述目標(biāo)圖像的相機(jī)拍攝位置和拍攝軌跡，確定所述目標(biāo)圖像在所述標(biāo)定樣本所在平面坐標(biāo)系中的位置信息，依據(jù)所述位置信息實(shí)現(xiàn)目標(biāo)圖像在該坐標(biāo)系中的圖像拼接。

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