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龍圖騰網(wǎng)獲悉國網(wǎng)湖南省電力有限公司;國網(wǎng)湖南省電力有限公司湘西供電分公司;國家電網(wǎng)有限公司申請(qǐng)的專利一種基于單目視覺的人體位置估計(jì)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114387335B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111451933.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/70；該發(fā)明授權(quán)一種基于單目視覺的人體位置估計(jì)方法是由肖世鋒;周輝如;包飛;詹秋芬;賈明;田楠;張曄;趙志剛;譚海波;黃健;林彩云;張健;趙賽祥設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-11-30向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于單目視覺的人體位置估計(jì)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于單目視覺的人體位置估計(jì)方法，包括：獲取施工現(xiàn)場(chǎng)照片，檢測(cè)所述施工現(xiàn)場(chǎng)照片中目標(biāo)區(qū)域的可穿戴物品，并生成所述可穿戴物品的輪廓；對(duì)所述輪廓擬合得到可穿戴物品對(duì)應(yīng)的平面幾何圖形；計(jì)算相機(jī)坐標(biāo)系下光心到所述平面幾何圖形邊緣的方向向量；根據(jù)所述方向向量計(jì)算可穿戴物品對(duì)應(yīng)的立體幾何圖形，對(duì)所述立體幾何圖形求解最優(yōu)化問題，計(jì)算所述立體幾何圖形的中心在相機(jī)坐標(biāo)系中的位置，將所述位置作為人體位置。本發(fā)明通過計(jì)算人體的可穿戴物品在相機(jī)坐標(biāo)系中的位置，能夠快速并準(zhǔn)確的進(jìn)行人體位置估計(jì)，具備低成本、高準(zhǔn)確性以及低計(jì)算復(fù)雜度的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于單目視覺的人體位置估計(jì)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于單目視覺的人體位置估計(jì)方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取施工現(xiàn)場(chǎng)照片，檢測(cè)所述施工現(xiàn)場(chǎng)照片中目標(biāo)區(qū)域的可穿戴物品，并獲取所述可穿戴物品的輪廓，對(duì)所述輪廓進(jìn)行可穿戴物品對(duì)應(yīng)的平面幾何圖形的擬合，計(jì)算相機(jī)坐標(biāo)系下光心到所述平面幾何圖形邊緣的方向向量，對(duì)所述輪廓進(jìn)行可穿戴物品對(duì)應(yīng)的平面幾何圖形的擬合具體包括：設(shè)置平面幾何圖形參數(shù)，根據(jù)所述平面幾何圖形參數(shù)生成平面幾何圖形邊緣點(diǎn)的集合，根據(jù)可穿戴物品的輪廓中的輪廓點(diǎn)以及所述邊緣點(diǎn)構(gòu)建第一目標(biāo)函數(shù)并對(duì)第一目標(biāo)函數(shù)求解最優(yōu)化問題得到最優(yōu)平面幾何圖形參數(shù)，將平面幾何圖形的邊緣點(diǎn)和可穿戴物品的輪廓點(diǎn)擬合； 根據(jù)所述方向向量以及可穿戴物品的尺寸構(gòu)建可穿戴物品對(duì)應(yīng)的立體幾何圖形的模型，然后對(duì)所述模型求解最優(yōu)化問題得到所述立體幾何圖形的中心在相機(jī)坐標(biāo)系中的最優(yōu)位置，將所述最優(yōu)位置作為人體估計(jì)位置，若人體估計(jì)位置在預(yù)設(shè)的安全區(qū)域外，發(fā)出報(bào)警提示。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人國網(wǎng)湖南省電力有限公司;國網(wǎng)湖南省電力有限公司湘西供電分公司;國家電網(wǎng)有限公司，其通訊地址為：410004 湖南省長沙市新韶東路398號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。