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龍圖騰網獲悉上海鷹覺科技有限公司申請的專利海面強雜波環境的動目標檢測方法及實現系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114063055B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111364476.X，技術領域涉及：G01S13/522；該發明授權海面強雜波環境的動目標檢測方法及實現系統是由林德銀;劉進忙設計研發完成，并于2021-11-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本海面強雜波環境的動目標檢測方法及實現系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種海面強雜波環境的動目標檢測方法及實現系統，包括如下步驟：步驟S1：對待測雷達回波數據與樣本庫比較，進行雜波和目標的初步分離；步驟S2：基于雜波和目標的初步分離進行目標的檢測。本發明實現慢、小目標的有效檢測，在應用中不斷的技術改進，經多次實際應用測試，表明了本文方法的有效性；根據雷達目標性能進行了參數自動提取、子圖圖像卷積、自適應雙門限等技術改進，實現了強雜波環境下水域目標動態雜波圖的實現和研發運動目標檢測處理模塊，在應用測試中較大提升了海面養殖區、江上大橋等水域目標檢測和跟蹤效果。

本發明授權海面強雜波環境的動目標檢測方法及實現系統在權利要求書中公布了：1.一種海面強雜波環境的動目標檢測方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟S1：對待測雷達回波數據與樣本庫比較，進行雜波和目標的初步分離； 步驟S2：基于雜波和目標的初步分離進行目標的檢測； 在所述步驟S2中，引進目標的運動和外形特性，采取大區域子圖卷積統計門限判別，依據前后幀目標運動特性進行動目標的檢測；選擇多幀回波積累和小區域，積累后進行子圖卷積統計門限判斷靜止目標； 采用運動目標、靜止目標的雙通道處理，進行運動目標、靜止目標的檢測； 依據目標運動速度，設置運動目標大候選區M1×M2，其中M1,M2為典型目標在掃描的時間內行駛最大距離約占方位、距離單元格的個數； 依據目標形狀，設置目標滑動窗口a×b單元，目標船體的大小c×d，其中，a，c分別為目標占方位單元格的個數，b，d分別為目標占距離單元格的個數； 前景后選點i,j周圍的M1×M2大候選區中，以滑動窗口a×b滑動遍歷前景后選點i,j周圍大候選區M1×M2單元的前景候選位置記錄區gi,j，每滑動一格計算窗口在前景候選位置記錄區中“1”的個數nkl；當nkl≥Nij，運動目標的閾值基準值：Nij＝cdλ2+M1M21-λ2，λ2為運動目標通道的背景概率，認為前景后選點i,j為真目標，依據兩個中心位置的距離關系，估計目標的運動速度，在下一幀調整大候選區的大小； 針對靜止目標采用小候選區a×b，子圖c×d的子圖卷積計算方法，靜止目標的閾值基準值：N， ij＝cdλ3+ab1-λ3，其中λ3為靜止目標通道的背景概率。

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