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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京地平線信息技術(shù)有限公司申請的專利圖像數(shù)據(jù)的處理方法和裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114049388B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111329386.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/55；該發(fā)明授權(quán)圖像數(shù)據(jù)的處理方法和裝置是由陳騰;隋偉;謝佳鋒;張騫;黃暢設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-11-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本圖像數(shù)據(jù)的處理方法和裝置在說明書摘要公布了：本公開實施例公開了一種圖像數(shù)據(jù)的處理方法和裝置，其中，該處理方法包括：利用第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對第一圖像和第二圖像進行處理，得到單應(yīng)性矩陣；根據(jù)所述單應(yīng)性矩陣，確定第一圖像特征的映射圖像特征；對所述映射圖像特征和所述第二圖像特征進行融合，得到融合圖像特征；利用第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對所述融合圖像特征進行處理，得到所述第二圖像的第一像素高深比。本公開實施例可以得到稠密且準(zhǔn)確的像素高深比，進而可以輔助進行3D場景建模。

本發(fā)明授權(quán)圖像數(shù)據(jù)的處理方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種圖像數(shù)據(jù)的處理方法，包括： 利用第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對第一圖像和第二圖像進行處理，得到單應(yīng)性矩陣，其中，所述第一圖像為第一時刻拍攝，所述第二圖像為第二時刻拍攝，且所述第一圖像和所述第二圖像具有相同區(qū)域的路面元素，所述單應(yīng)性矩陣基于相機相對于路面的高度、路面法線信息以及所述第一圖像和所述第二圖像之間的相機相對姿態(tài)確定得到； 根據(jù)所述單應(yīng)性矩陣，確定第一圖像特征的映射圖像特征，其中，所述第一圖像特征為基于所述第一圖像提取的特征； 對所述映射圖像特征和所述第二圖像特征進行融合，得到融合圖像特征，其中，所述第二圖像特征為基于所述第二圖像提取的特征； 利用第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對所述融合圖像特征進行處理，得到所述第二圖像的第一像素高深比。

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