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龍圖騰網(wǎng)獲悉西安熱工研究院有限公司;西安西熱控制技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利電廠區(qū)域巡檢用巡檢機(jī)器人的自助充電裝置及其對(duì)準(zhǔn)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113991787B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111285273.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02J7/00；該發(fā)明授權(quán)電廠區(qū)域巡檢用巡檢機(jī)器人的自助充電裝置及其對(duì)準(zhǔn)方法是由郝德鋒;何勝;呂海濤;李華;劉成斌;張建忠;盧斌;郭盛發(fā);常威武;王田;李穎博設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-11-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本電廠區(qū)域巡檢用巡檢機(jī)器人的自助充電裝置及其對(duì)準(zhǔn)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及機(jī)器人自助充電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了電廠區(qū)域巡檢用巡檢機(jī)器人的自助充電裝置及其對(duì)準(zhǔn)方法，包括機(jī)器人自助充電設(shè)備主體，所述機(jī)器人自助充電設(shè)備主體的下表面固定連接有空心底座，所述空心底座的內(nèi)壁固定連接有調(diào)位機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人自助充電設(shè)備主體的兩側(cè)外壁分別開設(shè)有安裝通孔和矩形通孔，所述安裝通孔的活動(dòng)連接有電動(dòng)推桿。該電廠區(qū)域巡檢用巡檢機(jī)器人的自助充電裝置及其對(duì)準(zhǔn)方法，能夠使電廠區(qū)域巡檢用巡檢機(jī)器人充電裝置具有自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)和自助充電的功能，且無(wú)需工作人員輔助，省時(shí)省力，能夠提高電廠區(qū)域巡檢用巡檢機(jī)器人充電的便捷性和效率，以及降低工作人員的工作量。

本發(fā)明授權(quán)電廠區(qū)域巡檢用巡檢機(jī)器人的自助充電裝置及其對(duì)準(zhǔn)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.電廠區(qū)域巡檢用巡檢機(jī)器人的自助充電裝置，其特征在于，包括機(jī)器人自助充電設(shè)備主體1，所述機(jī)器人自助充電設(shè)備主體1的下表面固定連接有空心底座2，所述空心底座2的內(nèi)壁固定連接有調(diào)位機(jī)構(gòu)3，所述機(jī)器人自助充電設(shè)備主體1的兩側(cè)外壁分別開設(shè)有安裝通孔4和矩形通孔5，所述安裝通孔4的活動(dòng)連接有電動(dòng)推桿6，所述電動(dòng)推桿6的外壁固定套接有兩個(gè)擋環(huán)7，其中一個(gè)所述擋環(huán)7的外壁開設(shè)有螺紋孔，且螺紋孔的孔壁螺紋連接有螺栓8，所述電動(dòng)推桿6的輸出端固定連接有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9的側(cè)壁固定連接有連接支架10，所述連接支架10的內(nèi)壁固定連接有充電頭11，所述充電頭11的連接端通過導(dǎo)線與機(jī)器人自助充電設(shè)備主體1的輸出端電性連接，所述機(jī)器人自助充電設(shè)備主體1的內(nèi)壁固定連接有控制器12； 所述調(diào)位機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)與空心底座2內(nèi)壁固定連接的滾動(dòng)軸承31，兩個(gè)所述滾動(dòng)軸承31的內(nèi)壁均固定連接有絲桿32，兩個(gè)所述絲桿32的桿壁均螺紋套接有螺紋筒33，所述空心底座2的上表面開設(shè)有兩個(gè)矩形移動(dòng)孔34，兩個(gè)所述矩形移動(dòng)孔34的孔壁共同活動(dòng)連接有兩個(gè)U形塊35，兩個(gè)所述U形塊35的底端分別與相鄰所述螺紋筒33的外壁固定連接，兩個(gè)所述U形塊35的頂端外壁均固定連接有推動(dòng)板36，所述空心底座2的外壁固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)37，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)37的輸出端穿過空心底座2的側(cè)壁與其中一個(gè)所述絲桿32的側(cè)端固定連接，兩個(gè)所述絲桿32相對(duì)的一側(cè)相互固定連接； 兩個(gè)所述絲桿32的螺紋旋轉(zhuǎn)方向相反； 所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9包括兩個(gè)與電動(dòng)推桿6輸出端固定連接的L形板91，兩個(gè)所述L形板91的內(nèi)壁共同固定連接有螺桿92，所述螺桿92的桿壁活動(dòng)套接有移動(dòng)套93，所述螺桿92的桿壁螺紋連接有第一螺母94和第二螺母95，所述移動(dòng)套93的外壁與連接支架10的外壁固定連接，其中一個(gè)所述L形板91的外壁固定連接有探距雷達(dá)96； 兩個(gè)所述U形塊35的兩側(cè)外壁均固定連接有圓筒13，同側(cè)兩個(gè)所述圓筒13的內(nèi)壁共同活動(dòng)連接有限位桿14，所述限位桿14的兩端均與空心底座2的內(nèi)壁固定連接； 所述空心底座2的側(cè)壁固定連接有引導(dǎo)斜塊15； 所述空心底座2的上表面固定連接有巡檢機(jī)器人擋位板16。

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