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龍圖騰網獲悉溫州大學申請的專利一種基于深度圖像的布料碰撞仿真增強呈現方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113962979B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111271781.4，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種基于深度圖像的布料碰撞仿真增強呈現方法及裝置是由李毅;鈕倩倩;葉修梓設計研發完成，并于2021-10-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于深度圖像的布料碰撞仿真增強呈現方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于深度圖像的布料碰撞仿真增強呈現方法，包括獲取布料的深度圖，并通過預先構建的感興趣模型區域的包圍盒，在布料的深度圖中定位出目標區域空間；確定目標區域空間中的布料二維圖像特征，并根據布料二維圖像特征，隨機構建出面向特征點或紋理的模板識別自然特征圖；將模板識別自然特征圖導入預先定義的柔性布料碰撞檢測模型中進行碰撞仿真，以得到布料增強呈現的視覺圖像。實施本發明，使得增強現實環境中更為直觀，通過布料增強呈現來得到更好的仿真效果。

本發明授權一種基于深度圖像的布料碰撞仿真增強呈現方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于深度圖像的布料碰撞仿真增強呈現方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： 獲取布料的深度圖，并通過預先構建的感興趣模型區域的包圍盒，在所述布料的深度圖中定位出目標區域空間； 確定所述目標區域空間中的布料二維圖像特征，并根據所述布料二維圖像特征，隨機構建出面向特征點或紋理的模板識別自然特征圖； 將所述模板識別自然特征圖導入預先定義的柔性布料碰撞檢測模型中進行碰撞仿真，以得到布料增強呈現的視覺圖像； 所述感興趣模型區域的包圍盒為AABB包圍盒； 所述柔性布料碰撞檢測模型為采用彈性力學方程創建的柔性布料三維模型，且所述柔性布料三維模型設計有并行處理的著色器、碰撞處理架構和碰撞響應算法； 所述柔性布料三維模型通過以下公式（1）~（5）來表達； （1）； （2）； （3）； （4）； （5） 式（1）中,表示質點在時刻t所受的外力的總和，表示質點在時刻t所受的布料內部質點之間作用力的總和，X表示質點的位置；質點之間的內力為彈簧產生的彈性形變力和阻尼力；外力為重力G和設定的恒定外力； 式（2）中，表示質點P 0 與P i 兩點間彈簧的彈性變形系數，表示時刻t質點P 0 與P i 之間的距離，表示零時刻粒子P 0 與P i 的最初設定的距離，表示P i 指向P 0 的單位向量，R表示質點P0其相鄰質點的集合； 式（3）中，表示彈簧阻尼力；C d 表示阻尼系數； 式（4）中，表示質點所受的重力； 式（5）中，表示時間步長；表示質點[i,j]在時刻t所受到的合力；表示質點[i,j]在時刻t的加速度；表示質點[i,j]在時刻t的速度；表示質點[i,j]在時刻t的位置； 所述柔性布料三維模型所設計的碰撞處理架構為采用AABB和Sphere包圍盒相結合構造碰撞區域層次化碰撞檢測的結構樹；其中，該結構樹的葉子節點利用Sphere包圍盒，根節點利用AABB包圍盒； 所述柔性布料三維模型所設計的碰撞響應算法具體為： 若質點和球體碰撞之間檢測到了碰撞，即質點與球體的球心距離小于球體的半徑時需要進行碰撞響應，則需將質點的位置調整為質點沿速度方向與球體發生碰撞的第一個點，并且將質點的速度修正為只保留與球體的切向速度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人溫州大學，其通訊地址為：325000 浙江省溫州市甌海區東方南路38號溫州市國家大學科技園孵化器；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。