寧德時代新能源科技股份有限公司鄭雄獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉寧德時代新能源科技股份有限公司申請的專利轉矩的獲取方法及裝置、電機控制器、可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115989630B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180006578.6，技術領域涉及：H02P21/14；該發明授權轉矩的獲取方法及裝置、電機控制器、可讀存儲介質是由鄭雄;潘先喜;蔡飛龍;但志敏設計研發完成，并于2021-08-13向國家知識產權局提交的專利申請。
本轉矩的獲取方法及裝置、電機控制器、可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例提供一種轉矩的獲取方法及裝置、電機控制器、可讀存儲介質。轉矩的獲取方法包括：獲取電機的轉速；獲取所述電機的電流；獲取所述電機的磁鏈；根據所述電流和所述磁鏈確定所述電機的電磁轉矩；將所述轉速和所述電磁轉矩輸入預設的狀態觀測器中，獲得所述狀態觀測器輸出的所述電機的實際輸出轉矩的觀測值。該獲取方法用以實現實際輸出轉矩的有效、簡單且準確的獲取。
本發明授權轉矩的獲取方法及裝置、電機控制器、可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種轉矩的獲取方法，其特征在于，包括： 獲取電機的轉速； 獲取所述電機的電流； 獲取所述電機的磁鏈； 根據所述電流和所述磁鏈確定所述電機的電磁轉矩； 將所述轉速和所述電磁轉矩輸入預設的狀態觀測器中，獲得所述狀態觀測器輸出的所述電機的實際輸出轉矩的觀測值； 所述預設的狀態觀測器基于如下計算公式輸出所述電機的實際輸出轉矩的觀測值： ，； 其中，為所述轉速，為所述電磁轉矩，為所述轉速的觀測值，為所述電機的阻尼系數，為所述電機的轉動慣量，為所述轉速的觀測值的導數，為所述實際輸出轉矩的觀測值，為所述實際輸出轉矩的觀測值的導數，為預設的第一控制參數，為預設的第二控制參數； 所述轉速的觀測值通過對所述轉速的觀測值的導數積分確定。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人寧德時代新能源科技股份有限公司，其通訊地址為：352100 福建省寧德市蕉城區漳灣鎮新港路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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