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龍圖騰網獲悉美新半導體(天津)有限公司申請的專利一種離面檢測陀螺儀獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113310478B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110699530.X，技術領域涉及：G01C19/5656；該發明授權一種離面檢測陀螺儀是由丁希聰;凌方舟;蔣樂躍;儲莉玲設計研發完成，并于2021-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種離面檢測陀螺儀在說明書摘要公布了：本發明提供一種離面檢測陀螺儀，其包括：左框架結構，其位于中心點的左側，其能夠沿Y軸進行諧振運動；右框架結構，其位于中心點的右側，其能夠沿Y軸進行與左框架結構反向的諧振運動；左移動質量塊，其位于左框架結構的第一空間內，其通過第一傾斜撓性梁與左框架結構相連；左敏感質量塊，其位于左框架結構的第一空間內，其通過第一敏感撓性梁與左移動質量塊相連；右移動質量塊，其位于右框架結構的第二空間內，其通過第二傾斜撓性梁與右框架結構相連；右敏感質量塊，其位于右框架結構的第二空間內，其通過第二敏感撓性梁與右移動質量塊相連。與現有技術相比，本發明設計合理緊湊，可靠性好，工藝簡單，檢測精度高。

本發明授權一種離面檢測陀螺儀在權利要求書中公布了：1.一種離面檢測陀螺儀，其特征在于，其包括： 左框架結構，其位于中心點A的左側，其內定義有第一空間，所述左框架結構能夠沿Y軸進行諧振運動； 右框架結構，其位于所述中心點A的右側，其內定義有第二空間，所述右框架結構與所述左框架結構平行且間隔預定距離，其能夠沿Y軸進行與所述左框架結構反向的諧振運動； 左移動質量塊，其位于所述左框架結構的第一空間內，其通過第一傾斜撓性梁與所述左框架結構相連； 左敏感質量塊，其位于所述左框架結構的第一空間內，其通過第一敏感撓性梁與所述左移動質量塊相連； 右移動質量塊，其位于所述右框架結構的第二空間內，其通過第二傾斜撓性梁與所述右框架結構相連； 右敏感質量塊，其位于所述右框架結構的第二空間內，其通過第二敏感撓性梁與所述右移動質量塊相連； 耦合梁錨點，其位于所述左框架結構和右框架結構之間； 耦合梁，其與所述耦合梁錨點相連，且所述耦合梁連接于所述左框架結構和右框架結構之間，所述耦合梁的設置促使所述左框架結構和右框架結構沿Y軸反向運動； 設置于所述左敏感質量塊下方的第一敏感電極； 設置于所述右敏感質量塊下方的第二敏感電極； 當感應到X軸角速度輸入時，由于柯氏效應會產生柯氏力，帶動左移動質量塊和右移動質量塊傾斜，帶動所述左敏感質量塊和所述右敏感質量塊沿著Z軸方向發生反向運動，第一敏感電極檢測與所述左敏感質量塊的距離變化，第二敏感電極檢測與所述右敏感質量塊的距離變化，第一敏感電極和第二敏感電極的電容一個增大，一個減小，兩者差分得到X軸角速度引起的電容變化，進而得到輸入的X軸角速率大小， 其中，X軸和Y軸相互垂直并且定義了所述離面檢測陀螺儀所在的平面，Z軸垂直于X軸和Y軸所定義的平面，X軸沿左右方向，Y軸沿上下方向，坐標原點為所述中心點A， 所述左框架結構和右框架結構均為一側開口的半包圍結構，且所述左框架結構和右框架結構的開口相對設置； 所述左框架結構和右框架結構均包括框架上部、框架下部和框架連接部，其中，所述框架連接部連接于所述框架上部和框架下部之間， 所述耦合梁錨點為兩個，分別為第一耦合梁錨點和第二耦合梁錨點，所述第一耦合梁錨點位于所述左框架結構的框架上部和所述右框架結構的框架上部之間；所述第二耦合梁錨點位于所述左框架結構的框架下部和所述右框架結構的框架下部之間； 所述耦合梁為兩個，分別為第一耦合梁和第二耦合梁，所述第一耦合梁與所述第一耦合梁錨點相連，所述第一耦合梁連接于所述左框架結構的框架上部和所述右框架結構的框架上部之間；所述第二耦合梁與所述第二耦合梁錨點相連，所述第二耦合梁連接于所述左框架結構的框架下部和所述右框架結構的框架下部之間， 所述第一耦合梁錨點和第二耦合梁錨點的截面形狀為兩腳魚叉型，其形成有叉槽，所述叉槽的開口方向面向所述中心點A； 所述第一耦合梁和第二耦合梁均為E型結構，所述E型結構的開口方向背離所述中心點A，所述E型結構包括相互平行的第一變形梁、第二變形梁和第三變形梁，以及連接所述第一變形梁、第二變形梁和第三變形梁的支撐梁； 所述第一耦合梁的第一變形梁與所述左框架結構的框架上部相連，其第二變形梁容納于所述第一耦合梁錨點的叉槽內，且與所述第一耦合梁錨點相連，其第三變形梁與所述右框架結構的框架上部相連； 所述第二耦合梁的第一變形梁與所述左框架結構的框架下部相連，其第二變形梁容納于所述第二耦合梁錨點的叉槽內，且與所述第二耦合梁錨點相連，其第三變形梁與所述右框架結構的框架下部相連。

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