山特維克礦山工程機械有限公司薩穆利·韋爾霍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉山特維克礦山工程機械有限公司申請的專利采礦機械的自主裝載操作獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115516172B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180030198.6，技術領域涉及：E02F9/20；該發明授權采礦機械的自主裝載操作是由薩穆利·韋爾霍;哈里·瓦塔寧設計研發完成，并于2021-05-06向國家知識產權局提交的專利申請。
本采礦機械的自主裝載操作在說明書摘要公布了：根據本發明的示例方面，提供了一種方法，包括：在由裝備有吊臂14和連接到該吊臂的鏟斗16的工程機械10進行的自動自適應裝載程序的第一動作期間，接收所述工程機械10的至少一個傳動系統部件的傳動系統信息；基于所接收到的傳動系統信息限定一組控制參數；以及在所述自動自適應裝載程序的第二動作期間，基于所限定的所述一組控制參數來控制所述吊臂的位置、所述鏟斗的位置和所述工程機械的速度。
本發明授權采礦機械的自主裝載操作在權利要求書中公布了：1.一種設備，包括被配置用于執行以下操作的裝置： -在由裝備有吊臂14和連接到所述吊臂的鏟斗16的工程機械10進行的自動自適應裝載程序的第一動作期間，接收200所述工程機械的電傳動系統的至少一個傳動系統部件的傳動系統信息，其中所述傳動系統信息是基于來自所述電傳動系統的所述至少一個部件的信號生成的信息，并且其中所述電傳動系統的所述至少一個部件是逆變器單元、電動馬達、變速箱或傳動機構， -基于所接收到的所述工程機械的所述至少一個傳動系統部件的所述傳動系統信息，限定210一組控制參數，以及 -在所述自動自適應裝載程序的第二動作期間，基于所限定的所述一組控制參數，控制220所述吊臂的位置、所述鏟斗的位置和所述工程機械的速度， 其中所述設備還被配置用以監測應用所限定的所述一組控制參數的時間，并且響應于應用所限定的所述一組控制參數的時間超過閾值而控制所限定的所述一組控制參數的變化，以控制所述吊臂14的位置、所述鏟斗16的位置和所述工程機械10的速度。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山特維克礦山工程機械有限公司，其通訊地址為：芬蘭坦佩雷；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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