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龍圖騰網獲悉北京外號信息技術有限公司申請的專利一種用于關聯不同的物理坐標系的方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114693749B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011588246.7，技術領域涉及：G06T7/33；該發明授權一種用于關聯不同的物理坐標系的方法及系統是由方俊;牛旭恒;李江亮設計研發完成，并于2020-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于關聯不同的物理坐標系的方法及系統在說明書摘要公布了：提供了一種用于關聯不同的物理坐標系的方法、系統、電子設備及可讀介質，其中方法包括：建立至少包括第一場景和第二場景的三維場景模型，三維場景模型具有模型坐標系；確定第一場景所在的第一物理坐標系與模型坐標系的轉換關系以及第二場景所在的第二物理坐標系與模型坐標系的轉換關系；并基于第一物理坐標系與模型坐標系的轉換關系，以及第二物理坐標系與模型坐標系的轉換關系，將第一物理坐標系與所述第二物理坐標系相關聯，以快速、準確地完成兩個物理坐標系之間的自動配準或者關聯。

本發明授權一種用于關聯不同的物理坐標系的方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種用于關聯不同的物理坐標系的方法，包括： 建立至少包括第一場景和第二場景的三維場景模型，所述三維場景模型具有模型坐標系，所述第一場景中設置有第一視覺標志；和或所述第二場景中設置有第二視覺標志，其中，所述建立至少包括第一場景和第二場景的三維場景模型包括：通過設備獲取包含所述第一視覺標志或所述第二視覺標志的多個二維圖像，并使用所述多個二維圖像建立所述第一場景的三維場景模型或所述第二場景的三維場景模型； 確定所述第一場景所在的第一物理坐標系與所述模型坐標系的轉換關系，其包括：從所述多個二維圖像中選擇至少三個二維圖像，并獲取所選擇的二維圖像各自對應的設備在所述第一物理坐標系中的位置信息；對于每個所選擇的二維圖像，確定其對應的設備在所述模型坐標系中的位置信息；基于所確定的各個二維圖像對應的設備在所述第一物理坐標系中和所述模型坐標系中的位置信息，確定所述第一物理坐標系與所述模型坐標系的轉換關系； 確定所述第二場景所在的第二物理坐標系與所述模型坐標系的轉換關系；以及 基于所述第一物理坐標系與所述模型坐標系的轉換關系，以及所述第二物理坐標系與所述模型坐標系的轉換關系，將所述第一物理坐標系與所述第二物理坐標系相關聯。

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