買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉福建星網元智科技有限公司申請的專利一種鎖螺絲機手爪及鎖螺絲機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114571222B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011391920.2，技術領域涉及：B23P19/06；該發明授權一種鎖螺絲機手爪及鎖螺絲機是由鄧福欽;黃春機設計研發完成，并于2020-12-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種鎖螺絲機手爪及鎖螺絲機在說明書摘要公布了：本發明涉及自動化生產加工技術領域，提供了一種鎖螺絲機手爪及鎖螺絲機，鎖螺絲機手爪用于安裝于機械手臂上進行螺絲鎖付，所述鎖螺絲機手爪包括：鎖付批頭、伺服電機和套筒；所述套筒套設于所述鎖付批頭的外周，并且所述套筒可沿所述鎖付批頭軸向相對所述鎖付批頭滑動；所述套筒用于吸附待鎖付的螺絲；所述伺服電機與所述鎖付批頭連接，所述伺服電機用于帶動所述鎖付批頭旋轉進行螺絲鎖付。本發明鎖螺絲機手爪通過伺服電機與所述鎖付批頭連接，所述伺服電機用于帶動所述鎖付批頭旋轉進行螺絲鎖付，通過伺服電機可精確控制螺絲的鎖付扭矩，避免螺絲鎖付扭矩不足導致的螺絲易松動，以及鎖付扭矩太高導致的螺絲或螺絲孔損壞。

本發明授權一種鎖螺絲機手爪及鎖螺絲機在權利要求書中公布了：1.一種鎖螺絲機手爪，所述鎖螺絲機手爪用于安裝于機械手臂上進行螺絲鎖付，其特征在于，所述鎖螺絲機手爪包括：鎖付批頭、伺服電機和套筒； 所述套筒套設于所述鎖付批頭的外周，并且所述套筒可沿所述鎖付批頭軸向相對所述鎖付批頭滑動；所述套筒用于吸附待鎖付的螺絲；所述伺服電機與所述鎖付批頭連接，所述伺服電機用于帶動所述鎖付批頭旋轉進行螺絲鎖付； 還包括攝像機，所述攝像機與所述伺服電機固定設置，所述攝像機用于獲取待鎖付工件的圖像，以及判斷所述圖像中螺絲孔的位置，所述攝像機為低位攝像機； 所述鎖螺絲機還設置高位攝像機，所述高位攝像機固定設置于工作臺的上方，用于拍攝整個工件的圖像； 在機械手臂移動過程中，通過低位攝像機對各螺絲孔逐一進行識別和定位，從而控制機械手臂準確移動至螺絲孔上方，然后通過測距傳感器檢測到螺絲孔識別面的高度，根據螺絲孔識別面的高度對所述螺絲孔的第一定位數據進行修正，修正后的螺絲孔的定位數據為X1和Y1； 其中，X1為橫坐標，Y1為縱坐標，X2和Y2為以定位模板為參照對所述圖像中的螺絲孔位置進行定位，得到螺絲孔的第一定位數據，h0為高位攝像機到工件表面的距離，h2為高位攝像機到所述螺絲孔的識別面的距離，h2＝h0-h3,h3為所述螺絲孔識別面的高度，所述定位模板為在工件圖像上劃取的與待鎖付螺絲孔同一平面的區域。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人福建星網元智科技有限公司，其通訊地址為：350007 福建省福州市倉山區金山大道618號星網銳捷科技園22樓三層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。