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龍圖騰網獲悉高通股份有限公司申請的專利使用捕獲多個光譜的相機的同時定位和建圖獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116529767B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080105593.1，技術領域涉及：G06V10/24；該發明授權使用捕獲多個光譜的相機的同時定位和建圖是由康學陽;徐磊;鄒燕明;徐晧;馬磊設計研發完成，并于2020-10-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本使用捕獲多個光譜的相機的同時定位和建圖在說明書摘要公布了：描述了一種執行圖像處理技術的設備。設備包括第一相機和第二相機，第一相機和第二相機響應于不同的光譜，諸如可見光光譜和紅外光譜。當設備處于環境中的第一位置中時，第一相機捕獲環境的第一圖像，并且第二相機捕獲環境的第二圖像。設備基于在第一圖像和第二圖像兩者中標識的特征的描繪來確定針對特征的單個坐標集合。設備基于針對特征的坐標集合來生成和或更新環境的地圖。設備可以移動到環境中的其他定位，并且繼續捕獲圖像并基于圖像更新地圖。

本發明授權使用捕獲多個光譜的相機的同時定位和建圖在權利要求書中公布了：1.一種用于處理圖像數據的裝置，所述裝置包括： 一個或多個存儲器單元，其存儲指令；以及 一個或多個處理器，其執行所述指令，其中所述一個或多個處理器對所述指令的執行致使所述一個或多個處理器： 接收由第一相機捕獲的環境的第一圖像，所述第一相機響應于第一光譜； 接收由第二相機捕獲的所述環境的第二圖像，所述第二相機響應于第二光譜，其中所述第一相機在所述裝置處于第一位置中時捕獲所述第一圖像，并且其中所述第二相機在所述裝置處于所述第一位置中時捕獲所述第二圖像； 標識所述環境的第一特征被描繪于所述第一圖像和所述第二圖像兩者中； 基于所述第一圖像中的所述第一特征的第一描繪和所述第二圖像中的所述第一特征的第二描繪來確定所述第一特征的坐標集合； 基于針對所述第一特征的所述坐標集合來更新所述環境的地圖； 標識所述裝置已從所述第一位置移動到第二位置； 接收由所述第二相機在所述裝置處于所述第二位置中時捕獲的所述環境的第三圖像； 標識當所述裝置處于所述第二位置中時所述環境的照明水平高于或低于最小照明閾值； 響應于所述照明水平高于所述最小照明閾值，接收由所述第一相機在所述裝置處于所述第二位置中時捕獲的所述環境的第四圖像，并且標識所述環境的第二特征被描繪于所述第三圖像和所述第四圖像兩者中； 標識所述裝置已從所述第二位置移動到第三位置； 接收由所述第二相機在所述裝置處于所述第三位置中時捕獲的所述環境的第五圖像； 標識當所述裝置處于所述第三位置中時所述環境的照明水平高于或低于所述最小照明閾值；以及 響應于所述照明水平低于所述最小照明閾值，接收由所述第一相機捕獲的所述環境的第六圖像，以檢查所述環境的照明水平是否改變，并且標識所述環境的第三特征被描繪于所述第五圖像中。

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