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龍圖騰網獲悉順豐科技有限公司申請的專利拍照姿態提示方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114339020B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011060262.9，技術領域涉及：H04N23/60；該發明授權拍照姿態提示方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質是由郝冰濤設計研發完成，并于2020-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本拍照姿態提示方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供一種拍照姿態提示方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質；該拍照姿態提示方法應用于電子設備，所述電子設備中包括拍攝裝置和加速度傳感器，該方法包括：在檢測到所述拍攝裝置啟動時，獲取拍照場景標識；接收用戶的拍照操作指令，通過所述加速度傳感器采集所述電子設備的三軸加速度數據；基于所述三軸加速度數據和預先標定的外參數，確定所述電子設備的拍照姿態信息；若所述拍照姿態信息與所述拍照場景標識預先關聯的標準姿態信息不匹配，則輸出拍照姿態調整提示。本申請實施例中根據預先標定的外參數確定拍照姿態信息，使得拍照姿勢提示時的數據處理量小，拍照姿勢提示更加高效準確。

本發明授權拍照姿態提示方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種拍照姿態提示方法，其特征在于，應用于電子設備，所述電子設備中包括拍攝裝置和加速度傳感器，所述拍照姿態提示方法包括： 在檢測到所述拍攝裝置啟動時，獲取拍照場景標識，所述拍照場景標識是指確定拍照場景的標識信息，所述拍照場景為稽查場景； 接收用戶的拍照操作指令，通過所述加速度傳感器采集所述電子設備的三軸加速度數據； 判斷是否存在預先標定的外參數； 若不存在所述預先標定的外參數，則通過所述加速度傳感器采集標定加速度數據； 根據所述標定加速度數據，構建外參旋轉矩陣； 將所述外參旋轉矩陣作為所述預先標定的外參數； 基于所述三軸加速度數據和預先標定的外參數，確定所述電子設備的拍照姿態信息，所述外參數指電子設備中拍攝裝置和加速度傳感器在電子設備安裝結構上的角度參數，包括：對所述三軸加速度數據進行求模，獲得所述三軸加速度數據對應的模值；將所述三軸加速度數據對應的模值與預設靜態閾值進行比較，以確定所述電子設備是否處于靜止狀態；在所述電子設備處于靜止狀態時，根據所述三軸加速度數據對應的模值構造矩陣，獲得三軸加速度矩陣；將所述三軸加速度矩陣和預先標定的外參數進行乘積運算，獲得設備偏差角，將所述設備偏差角作為所述電子設備的拍照姿態信息； 若所述拍照姿態信息與所述拍照場景標識預先關聯的標準姿態信息不匹配，則輸出拍照姿態調整提示。

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