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龍圖騰網(wǎng)獲悉現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社申請(qǐng)的專利用于控制電動(dòng)車輛的再生制動(dòng)扭矩的裝置及方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112977073B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010877366.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60L7/10；該發(fā)明授權(quán)用于控制電動(dòng)車輛的再生制動(dòng)扭矩的裝置及方法是由金尚準(zhǔn);孫熙云;柳盛焄;金周泳;趙圭煥設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-08-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于控制電動(dòng)車輛的再生制動(dòng)扭矩的裝置及方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明涉及用于控制電動(dòng)車輛的再生制動(dòng)扭矩的裝置及方法。所述電動(dòng)車輛安裝有防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS。所述裝置和方法可以基于電動(dòng)車輛的行為模型來(lái)補(bǔ)償驅(qū)動(dòng)電機(jī)的再生制動(dòng)扭矩，從而最大限度地防止ABS進(jìn)入運(yùn)行范圍，以使通過(guò)再生制動(dòng)的能量回收率最大化。所述裝置包括擾動(dòng)提取器，該擾動(dòng)提取器從電動(dòng)車輛的行為模型與實(shí)際行為之間的差異中提取特定頻帶的擾動(dòng)。所述裝置包括扭矩補(bǔ)償器，該扭矩補(bǔ)償器基于由擾動(dòng)提取器提取的擾動(dòng)來(lái)補(bǔ)償再生制動(dòng)扭矩。

本發(fā)明授權(quán)用于控制電動(dòng)車輛的再生制動(dòng)扭矩的裝置及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于控制電動(dòng)車輛的再生制動(dòng)扭矩的裝置，所述電動(dòng)車輛安裝有防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，所述裝置包括： 擾動(dòng)提取器，其配置為從電動(dòng)車輛的行為模型與實(shí)際行為之間的差異中提取特定頻帶的擾動(dòng)；以及 扭矩補(bǔ)償器，其配置為基于由所述擾動(dòng)提取器提取的擾動(dòng)來(lái)補(bǔ)償再生制動(dòng)扭矩； 其中，逆標(biāo)稱模型以傳遞函數(shù)的形式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車輛的行為模型，所述傳遞函數(shù)在輸入車輪速度時(shí)輸出扭矩； 其中，所述擾動(dòng)提取器包括： 傳遞函數(shù)形式的逆標(biāo)稱模型，其配置為在輸入車輪速度時(shí)輸出扭矩； 第一減法器，其配置為從逆標(biāo)稱模型輸出的扭矩中減去通過(guò)比例積分微分控制補(bǔ)償?shù)脑偕苿?dòng)扭矩，以提取主擾動(dòng)；以及 濾波器，其配置為對(duì)由第一減法器提取的主擾動(dòng)進(jìn)行濾波，以提取最終擾動(dòng)； 其中，所述扭矩補(bǔ)償器包括： 補(bǔ)償扭矩計(jì)算器，其配置為計(jì)算用于抵消由濾波器提取的最終擾動(dòng)的補(bǔ)償扭矩； 遲滯比較器，其配置為防止由補(bǔ)償扭矩計(jì)算器計(jì)算出的補(bǔ)償扭矩引起的遲滯； 速率限制器，其配置為：在增加再生制動(dòng)扭矩時(shí)平均分配從遲滯比較器接收到的補(bǔ)償扭矩，并且將平均分配的補(bǔ)償扭矩輸入第三減法器；在減小再生制動(dòng)扭矩時(shí)在參考時(shí)間內(nèi)將從遲滯比較器接收到的補(bǔ)償扭矩一次性輸入； 其中，所述第三減法器配置為從再生制動(dòng)扭矩中減去從速率限制器輸入的補(bǔ)償扭矩，以補(bǔ)償再生制動(dòng)扭矩。

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