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龍圖騰網獲悉千尋位置網絡有限公司申請的專利模擬衛星導航定位中惡劣環境誤差的仿真方法和仿真系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114076961B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010809086.8，技術領域涉及：G01S19/23；該發明授權模擬衛星導航定位中惡劣環境誤差的仿真方法和仿真系統是由趙元一設計研發完成，并于2020-08-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本模擬衛星導航定位中惡劣環境誤差的仿真方法和仿真系統在說明書摘要公布了：本申請提供了用于模擬衛星導航定位中惡劣環境誤差的仿真方法，包括：獲取參考站的原始觀測數據；跟據所述參考站的原始觀測數據生成改正數；根據惡劣環境仿真類型確定要調整的改正數類型；對所述改正數類型的改正數進行誤差注入；根據所述誤差注入后的改正數和終端的原始觀測數據獲得終端的有誤差定位結果；將所述終端的有誤差定位結果與所述終端的位置進行比較并進行偏差分析。

本發明授權模擬衛星導航定位中惡劣環境誤差的仿真方法和仿真系統在權利要求書中公布了：1.一種用于模擬衛星導航定位中惡劣環境誤差的仿真方法，其特征在于，包括： 獲取參考站的原始觀測數據； 根據所述參考站的原始觀測數據生成改正數； 根據惡劣環境仿真類型確定要調整的改正數類型； 對所述改正數類型的改正數進行誤差注入； 根據所述誤差注入后的改正數和終端的原始觀測數據獲得終端的有誤差定位結果； 將所述終端的有誤差定位結果與所述終端的位置進行比較并進行偏差分析； 其中當惡劣環境種類為電離層風暴、電離層MSTID-中尺度移動電離層擾動、或電離層擾動及正常電離層情況下的異常電離層改正數時，對應的改正數類型包括電離層垂直總電子含量和電離層斜向總電子含量；或者：當所述惡劣環境種類為對流層天氣事件時，對應的改正數類型包括對流層延遲；或者：當惡劣環境種類為單個GNSS參考站移動、區域多個GNSS參考站不同方向不規則移動、區域多個GNSS參考站相同方向規則移動、單個多個GNSS參考站失效、衛星星歷錯誤-單個衛星星歷錯誤、衛星星歷錯誤-單個或多個系統錯誤及錯誤的大地坐標系信息時，對應的改正數類型包括鐘差、軌道、比特偏差、相位偏差、電離層垂直總電子含量和電離層斜向總電子含量及對流層延遲；或者：當惡劣環境種類為異常GNSS衛星鐘差時，對應的改正數類型包括鐘差。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人千尋位置網絡有限公司，其通訊地址為：200438 上海市楊浦區國權北路1688弄38號9層、10層、11層、12層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。