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龍圖騰網獲悉順豐科技有限公司申請的專利多圖像匹配融合方法、裝置、存儲介質和物流攬收系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113409230B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010180614.8，技術領域涉及：G06T5/50；該發明授權多圖像匹配融合方法、裝置、存儲介質和物流攬收系統是由曾創;熊曉峰;任雨;王力設計研發完成，并于2020-03-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本多圖像匹配融合方法、裝置、存儲介質和物流攬收系統在說明書摘要公布了：本發明實施例中公開了一種多圖像匹配融合方法，應用于控制設備，控制設備位于物流攬收系統，物流攬收系統還包括多個攝像裝置和傳送裝置，攝像裝置設置在傳送裝置的上方，多個攝像裝置距離所述裝置的高度均不相同，傳送裝置具有用于傳送多個包裹的運輸表面。該方法包括：獲取多個所述攝像裝置各自視野內在運輸表面的初始圖像，初始圖像為多個；對多個初始圖像進行歸一化處理，得到多個第一圖像；對多個第一圖像進行拼接融合，得到輸出圖像；根據輸出圖像，判斷運輸表面上是否有包裹未被識別。該方法方便工作人員快速定位到未被識別的包裹，同時解決了現有技術下的圖像拼接技術中，需要復雜圖像特征才能精確識別圖像的問題。

本發明授權多圖像匹配融合方法、裝置、存儲介質和物流攬收系統在權利要求書中公布了：1.一種多圖像匹配融合方法，其特征在于，應用于控制設備，所述控制設備位于物流攬收系統，所述物流攬收系統還包括多個攝像裝置和傳送裝置，多個攝像裝置沿著傳輸裝置的傳送方向設置且間距不同，所述攝像裝置設置在所述傳送裝置的上方，多個所述攝像裝置距離所述傳送裝置的高度均不相同，多個攝像裝置相同以使所述多個攝像裝置拍攝到的圖像的分辨率相同，所述傳送裝置具有用于傳送多個包裹的運輸表面，當包裹被放置在所述傳送裝置上后，所述傳送裝置以固定周期進行傳送； 所述方法包括： 當一個周期結束后，所有的包裹均暴露在攝像裝置的視野內時，獲取多個所述攝像裝置各自視野內在所述運輸表面的初始圖像，所述初始圖像為多個； 選定多個攝像裝置中，任一個攝像裝置為目標攝像裝置； 獲取所述目標攝像裝置在第一時刻下的視野內，所述運輸表面上的多個包裹中的最高包裹的高度，并以所述最高包裹的高度作為標準高度； 獲取所述目標攝像裝置中預先拍攝的標準圖像； 獲取多個所述攝像裝置中除了所述目標攝像裝置以外，其他攝像裝置在第一時刻下的各自對應的視野內，所述運輸表面上的多個包裹中的最高包裹高度，以最高包裹的高度作為所述其他攝像裝置對應的初始高度； 根據所述初始高度和所述標準高度，計算得到高度變換關系； 根據所述高度變換關系，所述標準圖像和多個所述初始圖像，對多個所述初始圖像進行圖像變換，得到多個第一圖像，以將不同景深的所述初始圖像變換為統一景深下的所述第一圖像，以對多個所述初始圖像進行歸一化處理； 以傳送裝置的傳送方向為準，將多個攝像裝置進行排序，以確定多個攝像裝置拍攝的多個所述第一圖像的順序； 確定多個所述攝像裝置對應的理想區域，并根據所述理想區域對多個所述第一圖像進行裁切，得到多個第二圖像； 對多個所述第二圖像進行拼接融合，得到輸出圖像； 根據所述輸出圖像，判斷所述運輸表面上是否有包裹未被識別，進而定位未被識別的包裹。

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