科沃斯機器人股份有限公司徐中全獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉科沃斯機器人股份有限公司申請的專利行進裝置、清潔機器人及行進中抬升機身的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110464261B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201810450943.2，技術領域涉及：A47L11/40；該發明授權行進裝置、清潔機器人及行進中抬升機身的方法是由徐中全設計研發完成，并于2018-05-11向國家知識產權局提交的專利申請。
本行進裝置、清潔機器人及行進中抬升機身的方法在說明書摘要公布了：本發明實施例提供一種行進裝置、清潔機器人及行進中抬升機身的方法。其中，行進裝置包括：機身、行進輪、固定于所述機身的伸縮桿及為所述行進輪提供轉動動力的驅動部件；其中，所述行進輪通過連接件與所述機身連接；所述行進輪的輪側面設有第一限位軌道，所述第一限位軌道的軌跡上具有離所述行進輪輪心最近的近點和離所述行進輪輪心最遠的遠點；所述伸縮桿伸長進入所述第一限位軌道時，所述行進輪轉動過程中，周期性的抬升所述機身。本發明實施例提供的技術方案，直接利用行進輪本身的動力，無需增加額外的動力，對機身結構改動少，結構簡單，成本低。
本發明授權行進裝置、清潔機器人及行進中抬升機身的方法在權利要求書中公布了：1.一種行進裝置，其特征在于，包括：機身、行進輪、固定于所述機身的伸縮桿及為所述行進輪提供轉動動力的驅動部件；其中， 所述行進輪通過連接件與所述機身連接； 所述行進輪的輪側面設有第一限位軌道，所述第一限位軌道的軌跡上具有離所述行進輪輪心最近的近點和離所述行進輪輪心最遠的遠點； 所述伸縮桿與所述第一限位軌道之間留有間隙； 所述伸縮桿伸長進入所述第一限位軌道時，所述行進輪轉動過程中，周期性的抬升所述機身。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人科沃斯機器人股份有限公司，其通訊地址為：215168 江蘇省蘇州市吳中區石湖西路108號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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