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龍圖騰網獲悉上海鯨魚機器人科技有限公司申請的專利一種人形機器人手臂獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120461398B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510948719.6，技術領域涉及：B25J9/04；該發明授權一種人形機器人手臂是由費旭鋒;韓超;曹毅設計研發完成，并于2025-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種人形機器人手臂在說明書摘要公布了：本發明涉及機械手技術領域，該一種人形機器人手臂，包括肩部殼體，所述肩部殼體下部轉動設置有大臂殼體，大臂殼體頂部固定安裝有固定環，大臂殼體下部轉動設置有肘部殼體，肘部殼體底部轉動設置有小臂殼體，小臂殼體內部設置有一號旋轉驅動機構，本發明通過聯動散熱組件中的伺服電機旋轉帶動大抽吸扇葉和多個小抽吸扇葉的同步吹氣散熱，大抽吸扇葉對諧波減速器中部進行散熱，小抽吸扇葉對諧波減速器的邊緣散熱，實現了中心和邊緣同步散熱，散熱效果好，通過吹氣散熱過程中，通過呈螺旋狀的螺旋進氣管的設置，實現了螺旋進氣，增加了氣流速度，提高了散熱效率，通過快拆機構實現了機械手的快速安裝拆卸。

本發明授權一種人形機器人手臂在權利要求書中公布了：1.一種人形機器人手臂，包括肩部殼體1，其特征在于：所述肩部殼體1下部轉動設置有大臂殼體2，大臂殼體2頂部固定安裝有固定環12，大臂殼體2下部轉動設置有肘部殼體4，肘部殼體4底部轉動設置有小臂殼體5，小臂殼體5內部設置有一號旋轉驅動機構8，一號旋轉驅動機構8下部設置有快拆機構6，快拆機構6下部設置有機械手7； 所述肩部殼體1內部底部設置有三號旋轉驅動機構11，大臂殼體2內部設置有手肘彎折機構9，肘部殼體4內部設置有二號旋轉驅動機構10； 所述一號旋轉驅動機構8、二號旋轉驅動機構10和三號旋轉驅動機構11結構相同，三號旋轉驅動機構11輸出端連接一號法蘭盤13，一號法蘭盤13固定安裝在固定環12上，二號旋轉驅動機構10輸出端連接二號法蘭盤14，二號法蘭盤14固定安裝到小臂殼體5上； 所述一號旋轉驅動機構8包括伺服電機81、螺旋進氣管82、聯動散熱組件83和減速器組件84，伺服電機81固定安裝在小臂殼體5內部，聯動散熱組件83設置在伺服電機81上，減速器組件84設置在聯動散熱組件83上，聯動散熱組件83包括固定安裝在小臂殼體5內部的固定罩839，固定罩839頂端與伺服電機81輸出端固定連接，伺服電機81輸出端轉動貫穿固定罩839頂端后固定安裝有固定軸831; 所述快拆機構6包括鎖緊組件62、插接固定組件63、三號法蘭盤65和固定套筒66，插接固定組件63設置在小臂殼體5底部，鎖緊組件62設置在插接固定組件63上，三號法蘭盤65固定安裝在諧波減速器本體841輸出端，三號法蘭盤65中心固定安裝有固定套筒66，所述插接固定組件63包括固定安裝在小臂殼體5底部的安裝環634，安裝環634底部均勻開設有若干弧形二號限位槽637，二號限位槽637內部滑動安裝有滑輪636，滑輪636中心固定安裝有連接桿635，多個連接桿635一端共同固定安裝有轉動盤631； 所述安裝環634上均勻開設有若干限位滑槽，限位滑槽內部滑動安裝有滑塊632，滑塊632底部中心固定安裝有插桿639，滑塊632遠離安裝環634的一側中心固定安裝有導向滑桿638，轉動盤631上均勻開設有若干導向滑槽633，導向滑桿638滑動連接在導向滑槽633內部； 所述鎖緊組件62包括滑動插接在轉動盤631內部的固定套環621，固定套環621底端固定安裝有固定板61，固定板61上均勻開設有若干貫通孔67，固定板61底部固定安裝有機械手7，固定套環621外部均勻開設有若干一號限位槽622，插桿639底部活動貫穿固定套環621側壁，且插桿639底部開設有插接孔，固定板61頂部固定安裝有連接軸64，連接軸64通過軸鍵活動插接在固定套筒66內部； 所述固定套環621內壁均勻固定連接有若干固定塊624，固定塊624中心滑動貫穿有拉桿625，拉桿625一端固定安裝有活動塊623，活動塊623滑動貫穿安裝在一號限位槽622內部，多個活動塊623外部共同固定連接有固定拉環628，拉桿625中心一端固定套接有擋塊627，拉桿625外部套設有彈簧626，彈簧626設置在固定塊624和擋塊627之間，拉桿625另一端活動插接在插桿639上的插接孔內部。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海鯨魚機器人科技有限公司，其通訊地址為：201111 上海市閔行區中輝路60號19幢3樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。