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龍圖騰網獲悉深圳市華瑞安科技有限公司申請的專利一種融合深度估計與雙視角視頻的三維場景合成方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120431274B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510935645.2，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種融合深度估計與雙視角視頻的三維場景合成方法是由王沐陽;龍武;楊水清;吳君強;祝振國;鄢俊峰;王強強;李文俊;楊豹;陳冬香;張濤;楊霄威;植滇業;魯明達設計研發完成，并于2025-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種融合深度估計與雙視角視頻的三維場景合成方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種融合深度估計與雙視角視頻的三維場景合成方法，涉及圖像融合技術領域。一種融合深度估計與雙視角視頻的三維場景合成，包括有：獲取同步的左圖像序列和右圖像序列、通過深度估計模型生成初始深度圖、通過區域遮擋檢測生成遮擋區域掩碼、定位當前幀的圖像中的遮擋區域、通過深度補全操作輸出更新深度圖、通過亮度檢測對圖像進行處理、通過深度置信圖對更新深度圖進行加權融合、通過融合深度圖輸出當前幀的三維場景。本發明通過構建遮擋檢測機制和遮擋區域掩碼，并將前一幀的融合深度圖與當前幀圖像進行空間對齊，結合殘差融合策略，實現遮擋區域的深度補全。

本發明授權一種融合深度估計與雙視角視頻的三維場景合成方法在權利要求書中公布了：1.一種融合深度估計與雙視角視頻的三維場景合成方法，其特征在于，包括： 獲取由兩個固定視角的同步攝像設備采集的雙視角視頻圖像序列，包括同步的左圖像序列和右圖像序列； 對每一幀的左圖像與右圖像進行配對，輸入至基于自適應立體匹配網絡構建的深度估計模型，提取圖像特征、構建視差代價體并執行深度回歸，生成初始深度圖； 按設定幀數或視角移動監測觸發區域遮擋檢測，獲取當前幀的雙視角視頻圖像的視差匹配結果及圖像幀間變化特征，并生成遮擋區域掩碼； 將前一幀中的融合深度圖與當前幀的雙視角視頻圖像進行聯合空間對齊，并結合當前幀的遮擋區域掩碼，定位當前幀的圖像中的遮擋區域； 對于遮擋區域，基于對齊后的前一幀的融合深度圖、當前幀的初始深度圖以及雙視角視頻圖像的紋理特征采用殘差融合策略執行深度補全操作，輸出更新深度圖； 對當前幀的雙視角視頻圖像進行亮度檢測，根據檢測結果選擇進行圖像增強或前序圖像疊加，輸出處理后的雙視角視頻圖像，并構建深度置信圖，對更新深度圖進行加權融合，輸出融合深度圖； 將融合深度圖與雙視角視頻圖像進行聯合投影計算，構建當前幀的稠密三維點云，并與前一幀的三維場景進行空間對齊，輸出當前幀的三維場景。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市華瑞安科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區福海街道新和社區暉信工業園A棟廠房2層和3層A區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。