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龍圖騰網獲悉廣東森旭通用設備科技有限公司申請的專利一種具有自主更新功能的三維實景模型建立方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120451419B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510933815.3，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種具有自主更新功能的三維實景模型建立方法是由張敬春;羅章樂;李建;梁錦威設計研發完成，并于2025-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有自主更新功能的三維實景模型建立方法在說明書摘要公布了：本發明涉及三維建模技術領域，具體為一種具有自主更新功能的三維實景模型建立方法，包括：對待建模場景進行多視角點云數據采集，以得到初始三維點云集合，根據奇異值分解算法對所述初始三維點云集進行曲率估計，以得到所述初始三維點云集中各數據點的曲率值；根據所述初始三維點云集中各數據點的曲率值對所述初始三維點云集中各數據點進行法線估計，以得到所述初始三維點云集中各數據點的法線。本發明通過使用奇異值分解算法進行初步曲率估計和法線估計，能夠更加精確地分析三維點云中的細節，避免了人工干預，提高了建模過程的自動化程度。

本發明授權一種具有自主更新功能的三維實景模型建立方法在權利要求書中公布了：1.一種具有自主更新功能的三維實景模型建立方法，其特征在于，包括： 對待建模場景進行多視角點云數據采集，以得到初始三維點云集合，根據奇異值分解算法對所述初始三維點云集進行曲率估計，以得到所述初始三維點云集中各數據點的曲率值； 根據所述初始三維點云集中各數據點的曲率值對所述初始三維點云集中各數據點進行法線估計，以得到所述初始三維點云集中各數據點的法線，根據所述初始三維點云集中各數據點的曲率值和法線將所述初始三維點云集合劃分為平面區域子集和多個非平面區域子集； 通過主成分分析方法對所述非平面區域子集進行點云映射，以得到所述非平面區域子集所對應的二維投影圖像，對所述二維投影圖像進行輪廓提取，以得到所述二維投影圖像所對應的輪廓圖像； 對所述輪廓圖像進行特征編碼，以得到所述輪廓圖像所對應的圖像特征，將所述圖像特征與預設的目標特征庫進行匹配，以得到與所述圖像特征最相似的目標特征，根據最相似的目標特征獲取所述圖像特征所對應的目標類型； 根據所述目標類型確定所述非平面區域子集是否為目標三維實景模型，若所述非平面區域子集不是目標三維實景模型，則將所述非平面區域子集進行刪除，當對所述多個非平面區域子集處理完，以得到多個目標非平面區域子集，根據所述平面區域子集和所述多個目標非平面區域子集進行三維建模，以得到三維實景模型； 其中，通過主成分分析方法對所述非平面區域子集進行點云映射，以得到所述非平面區域子集所對應的二維投影圖像，包括： 確定所述非平面區域子集中數據點的均值，將各數據點減去均值得到中心化后的數據點，將所述中心化后的數據點與其轉置進行乘積，以得到所述數據點的中心化協方差矩陣； 對所述中心化協方差矩陣進行特征值分解，以得到三個特征值以及對應的三個特征向量，選擇所述三個特征值中最大特征值和次大特征值對應的特征向量構成的平面作為投影平面。

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