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龍圖騰網獲悉浙江中控信息產業股份有限公司申請的專利一種基于多智能體協同決策的膜池優化控制方法、系統、設備以及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120428576B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510929789.7，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權一種基于多智能體協同決策的膜池優化控制方法、系統、設備以及介質是由楊成;殷實磊;沈寅杰;蔡艷偉;何東;彭越;馮寬亮設計研發完成，并于2025-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于多智能體協同決策的膜池優化控制方法、系統、設備以及介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于多智能體協同決策的膜池優化控制方法、系統、設備以及介質，其方法包括：將各膜池抽象為智能體，建立狀態空間與動作空間，并創建全局獎勵函數；對動作空間施加硬約束與動態軟約束，得到受限動作空間；在評價網絡中嵌入智能體關系分析層，通過高維特征映射與多頭注意力交互機制獲取各智能體行為特征及集群協作強度分布，結合全局獎勵函數的獎勵并通過協作強度分布修正，生成全局價值評估；采用雙階段協同訓練框架，基于全局價值評估同步優化各智能體策略參數，并注入可控探索噪聲，驅動膜池集群協同收斂。本發明起到節能減排、降本增效、合理分配產能延長膜組平均壽命的目的，顯著推動水廠運營向智能化、可持續化方向發展。

本發明授權一種基于多智能體協同決策的膜池優化控制方法、系統、設備以及介質在權利要求書中公布了：1.一種基于多智能體協同決策的膜池優化控制方法，其特征在于，包括： 將各膜池抽象為獨立決策的智能體，建立包含膜池運行參數、環境感知參數和全局需求參數的狀態空間，并生成產水操作的連續型控制變量作為面向連續調控的動作空間，包括：將膜池集群中每個膜池映射為獨立決策的智能體，智能體基于輸入信息生成連續型控制動作；實時獲取包含實時產水流量、當日累計產水時長及跨膜壓差動態均值的膜池運行參數；同步獲取包含膜池工作環境的水體溫度、進水渾濁度及反沖洗壓力數據的環境感知參數；自動或者響應于用戶輸入指令，引入包含總需水量目標值及剩余可調度時間窗口的全局需求參數；將膜池運行參數、環境感知參數與全局需求參數按預設維度融合，構建表征智能體局部觀測狀態的狀態空間；為每個智能體配置包含產水流量設定值與單次產水時間設定值的產水操作控制變量的連續型動作空間，并基于預設初始調控閾值確定產水流量設定值的初始調控范圍及單次產水時間設定值的初始時長范圍，形成連續型動作空間初始邊界； 創建包含水量追蹤、能耗抑制及跨膜壓差均衡的全局獎勵函數，并根據跨膜壓差狀態動態調整各目標權重系數； 對動作空間同步施加物理運行邊界硬約束與跨膜壓差驅動的動態軟約束，得到受限動作空間； 在評價網絡中嵌入智能體關系分析層，通過高維特征映射與多頭注意力交互機制獲取各智能體行為特征及集群協作強度分布，結合全局獎勵函數的獎勵并通過協作強度分布的自適應修正，生成全局價值評估； 采用離線預訓練與在線學習協同訓練框架，在受限動作空間注入可控探索噪聲，基于訓練過程收集的經驗數據和全局價值評估同步優化各智能體策略參數，驅動膜池集群產水量、能耗及跨膜壓差均衡的協同收斂。

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