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龍圖騰網(wǎng)獲悉內(nèi)蒙古滿世煤炭集團(tuán)罐子溝煤炭有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專利一種頂煤工作面煤炭運(yùn)輸設(shè)備控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120428635B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510928396.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/042；該發(fā)明授權(quán)一種頂煤工作面煤炭運(yùn)輸設(shè)備控制系統(tǒng)是由魏金龍;王文杰;王東;郭杰;李林;全建強(qiáng);肖文超;李健;趙江勇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-07向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種頂煤工作面煤炭運(yùn)輸設(shè)備控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于煤炭運(yùn)輸控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種頂煤工作面煤炭運(yùn)輸設(shè)備控制系統(tǒng)，包括依次耦合連接的煤流分布掃描模塊、定向遷移控制模塊、協(xié)同調(diào)控模塊以及防回彈維持模塊，形成從煤流狀態(tài)感知到遷移調(diào)控執(zhí)行再到動(dòng)態(tài)穩(wěn)定保持的完整控制鏈路，通過基于在刮板運(yùn)輸機(jī)上實(shí)時(shí)獲取的煤流截面三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)識(shí)別刮板輸送過程中形成的局部堆積隆起區(qū)與凹陷區(qū)，并結(jié)合布置于輸送機(jī)底部的壓電陶瓷執(zhí)行器陣列，通過相位差控制在目標(biāo)區(qū)域激發(fā)從隆起區(qū)指向凹陷區(qū)的定向應(yīng)力行波，實(shí)現(xiàn)煤炭顆粒的局部主動(dòng)遷移調(diào)控，可精準(zhǔn)作用于煤流不均勻區(qū)域，減少對(duì)其他區(qū)域的干擾，有效抑制煤流分布失衡的加劇。

本發(fā)明授權(quán)一種頂煤工作面煤炭運(yùn)輸設(shè)備控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種頂煤工作面煤炭運(yùn)輸設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，包括： 煤流分布掃描模塊：通過紅外激光網(wǎng)格掃描儀實(shí)時(shí)捕獲刮板輸送機(jī)上煤流截面三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，基于點(diǎn)云空間密度分布識(shí)別堆積凹陷區(qū)與隆起區(qū)坐標(biāo)，生成帶空間坐標(biāo)的不均勻區(qū)域矢量地圖； 定向遷移控制模塊：在刮板槽底部分區(qū)布設(shè)壓電陶瓷陣列執(zhí)行器，根據(jù)矢量地圖坐標(biāo)激活堆積隆起區(qū)及相鄰過渡區(qū)執(zhí)行器組，通過相位差控制在槽體表面形成從隆起區(qū)指向凹陷區(qū)的定向應(yīng)力行波； 根據(jù)不均勻區(qū)域矢量地圖中標(biāo)記的堆積隆起區(qū)和凹陷區(qū)基于空間鄰近性原則對(duì)兩者進(jìn)行配對(duì)確定每個(gè)堆積隆起區(qū)配對(duì)的堆積凹陷區(qū)； 依據(jù)隆起區(qū)與凹陷區(qū)的空間位置關(guān)系提取二者之間的路徑方向，并定義從堆積隆起區(qū)指向凹陷區(qū)經(jīng)過的區(qū)域?yàn)橄噜忂^渡區(qū)，由此激活堆積隆起區(qū)及相鄰過渡區(qū)下方嵌入式布設(shè)的壓電陶瓷執(zhí)行器組； 針對(duì)隆起區(qū)對(duì)應(yīng)的執(zhí)行器組施加頻率一致、幅值可調(diào)的正弦波激勵(lì)電壓信號(hào)，而針對(duì)相鄰過渡區(qū)對(duì)應(yīng)的執(zhí)行器組則施加同頻但相位滯后π2的余弦波激勵(lì)電壓信號(hào)； 通過正弦波與余弦波的相位差疊加產(chǎn)生從隆起區(qū)指向凹陷區(qū)單向傳播的表面波； 根據(jù)堆積隆起區(qū)和凹陷區(qū)所在位置獲取兩者之間的距離，并結(jié)合預(yù)先設(shè)定的單位距離激勵(lì)電壓幅值確定堆積隆起區(qū)的激勵(lì)電壓幅值，同時(shí)為相鄰過渡區(qū)內(nèi)的執(zhí)行器配置激勵(lì)電壓，其數(shù)值按照預(yù)設(shè)比例相對(duì)于隆起區(qū)激勵(lì)電壓進(jìn)行衰減設(shè)置； 協(xié)同調(diào)控模塊：通過高速攝像機(jī)實(shí)時(shí)捕捉煤粒遷移方向，同步采用激光測(cè)距儀監(jiān)測(cè)刮板機(jī)前端煤炭進(jìn)料速度，根據(jù)煤粒遷移方向及刮板機(jī)前端煤炭進(jìn)料速度協(xié)同輸出刮板鏈速調(diào)節(jié)指令； 防回彈維持模塊：在定向應(yīng)力行波作用結(jié)束后在堆積隆起區(qū)啟動(dòng)電壓階梯遞減的微脈沖振動(dòng)，并通過振動(dòng)傳感器實(shí)時(shí)采集堆積凹陷區(qū)的煤粒振動(dòng)數(shù)據(jù)，根據(jù)振動(dòng)變化動(dòng)態(tài)調(diào)整微脈沖輸出狀態(tài)。

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