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龍圖騰網獲悉中國熱帶農業科學院農業機械研究所申請的專利基于多模態數據的果樹冠層三維模型重建方法及重建系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120431271B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510929197.5，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權基于多模態數據的果樹冠層三維模型重建方法及重建系統是由趙振華;張園;沈德戰;韋麗嬌設計研發完成，并于2025-07-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多模態數據的果樹冠層三維模型重建方法及重建系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于多模態數據的果樹冠層三維模型重建方法及重建系統，涉及多模態數據的果樹冠層三維模型重建技術領域，本發明通過激光雷達與高光譜成像同步獲取果樹冠層的三維點云數據及光譜圖像，借助地面控制點實現亞像素級空間配準，并基于點云包圍盒范圍進行體素化劃分，篩選點云數量構建初始種子集合；采用結構?光譜協同生長策略，將未訪問鄰接體素作為候選體素，計算其與種子集合中直接相鄰體素的光譜相似度均值，當連續三輪迭代無新增體素時終止生長，輸出最終種子集合，同時將該集合轉換為融合空間坐標與全波段光譜反射率的三維冠層模型，基于葉綠素敏感指數與藍紅斜率實現體素級病理標注，完成重建與分析全流程。

本發明授權基于多模態數據的果樹冠層三維模型重建方法及重建系統在權利要求書中公布了：1.一種基于多模態數據的果樹冠層三維模型重建方法，其特征在于，具體步驟包括： 步驟1：獲取待監測區域果樹冠層的三維結構信息和光譜信息，所述三維結構信息為通過激光雷達掃描獲得的點云數據，所述光譜信息為與冠層對應的高光譜圖像，通過地面控制點將點云與圖像統一至世界坐標系，建立點云坐標與高光譜像素的精確映射關系； 步驟2：基于配準后的點云數據的包圍盒范圍，以預設體素尺度對該范圍進行等間距劃分，生成覆蓋整個冠層空間的體素單元以構建當前體素集合，統計每個體素單元內部所包含的點云數量，并根據預設的占據閾值判定其是否被占據，將滿足條件的體素單元組成種子體素集合； 步驟3：將種子體素集合作為生長起點，采用結構-光譜協同生長策略進行迭代擴展，在每一輪迭代中，從當前體素集合中選取與種子體素集合中任一體素在空間上直接相鄰的候選體素，對于該候選體素，計算其與種子體素集合中與之空間鄰接的體素之間的光譜特征相似度，僅當候選體素的光譜特征相似度滿足預設的一致性閾值時，將其納入種子體素集合，若連續三次迭代均無新增體素被納入當前體素集合，則判定生長過程結束，輸出最終的種子體素集合； 步驟4：將最終的種子體素集合轉換為融合空間結構與光譜信息的三維冠層模型，該模型中，每個體素單元包含其三維空間坐標及其對應的光譜反射率數據，基于體素單元的光譜反射率特征，自動標注其代表的植被生理狀態，完成冠層的三維重建與生理狀態分析。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國熱帶農業科學院農業機械研究所，其通訊地址為：524094 廣東省湛江市麻章區湖秀路3號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。