買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉武漢理工大學申請的專利夾持-驅動-腕部多維力光纖自解耦感知裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120420075B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510918515.8，技術領域涉及：A61B34/00；該發明授權夾持-驅動-腕部多維力光纖自解耦感知裝置及方法是由李天梁;趙琛;樊豪磊;朱思齊;屠后信設計研發完成，并于2025-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本夾持-驅動-腕部多維力光纖自解耦感知裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種夾持?驅動?腕部多維力光纖自解耦感知裝置及方法，涉及多維力光纖傳感檢測領域，裝置包括依次固定連接的夾鉗頭部、夾鉗腕部、夾鉗尾部和活動臂機構；與夾鉗頭部連接的力感驅動機構，力感驅動機構帶動夾鉗頭部開合并測得驅動力；夾鉗腕部設置腕部三維力感知機構，測得腔道組織交互時的三維交互力和所述夾鉗頭部傳遞至所述夾鉗腕部的驅動力形成的合力；夾鉗頭部的內部設置夾持力感知機構，測得與腔道組織交互時的三維交互力與夾持力形成的合力；活動臂機構內部設置角度調整機構，帶動所述活動臂機構彎曲或伸直，并感知提拉腔道組織狀態下的三維交互力、夾持力與提拉力形成的合力；本申請對多維力進行測量，并解耦得到精準的結果。

本發明授權夾持-驅動-腕部多維力光纖自解耦感知裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種夾持-驅動-腕部多維力光纖自解耦感知裝置，其特征在于，包括： 依次固定連接的夾鉗頭部、夾鉗腕部、夾鉗尾部和活動臂機構； 力感驅動機構，依次貫穿所述活動臂機構、所述夾鉗尾部、所述夾鉗腕部，并與所述夾鉗頭部連接，所述力感驅動機構在軸向力的驅動下，帶動所述夾鉗頭部開合，并感知驅動力； 腕部三維力感知機構，位于所述夾鉗腕部內部，用于感知所述夾鉗腕部與腔道組織交互時的三維交互力和所述夾鉗頭部傳遞至所述夾鉗腕部的驅動力形成的合力； 夾持力感知機構，位于所述夾鉗頭部的內部，用于感知所述夾鉗頭部與腔道組織交互時的三維交互力與夾持力形成的合力； 角度調整機構，位于所述活動臂機構內部，所述角度調整機構與所述夾鉗尾部固定連接，在驅動所述角度調整機構時，所述角度調整機構帶動所述活動臂機構彎曲或伸直，并感知提拉腔道組織狀態下的三維交互力、夾持力與提拉力形成的合力。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢理工大學，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市洪山區珞獅路122號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。