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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣州極飛科技股份有限公司申請的專利圖像對齊方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115731277B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110989389.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/50；該發(fā)明授權(quán)圖像對齊方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備是由葉培楚;劉鵬設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-08-26向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本圖像對齊方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N圖像對齊方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。該圖像對齊方法包括：基于目標(biāo)場景的地形數(shù)據(jù)對應(yīng)的深度數(shù)據(jù)，確定飛行器中的多個(gè)相機(jī)各自對應(yīng)的相機(jī)深度圖；基于多個(gè)相機(jī)各自對應(yīng)的相機(jī)深度圖，將多個(gè)相機(jī)各自采集的圖像投影到多個(gè)相機(jī)對應(yīng)的虛擬相機(jī)的像平面，確定多個(gè)相機(jī)各自采集的圖像對應(yīng)的對齊圖像。本申請實(shí)施例提供的圖像對齊方法，融合目標(biāo)場景的地形數(shù)據(jù)對應(yīng)的深度數(shù)據(jù)，相比基于高度一致性假設(shè)的多個(gè)相機(jī)對齊方法，對齊精度明顯有所提高，適用范圍擴(kuò)大，同時(shí)為后續(xù)多個(gè)相機(jī)應(yīng)用于農(nóng)田作業(yè)信息的分析提供前提基礎(chǔ)。

本發(fā)明授權(quán)圖像對齊方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種圖像對齊方法，其特征在于，包括： 基于目標(biāo)場景的地形數(shù)據(jù)對應(yīng)的深度數(shù)據(jù)，確定飛行器中的多個(gè)相機(jī)各自對應(yīng)的相機(jī)深度圖； 基于所述多個(gè)相機(jī)各自的位置信息，確定所述多個(gè)相機(jī)對應(yīng)的虛擬相機(jī)的虛擬視點(diǎn)； 基于所述虛擬視點(diǎn)和所述多個(gè)相機(jī)之間的相機(jī)相對變換關(guān)系，確定所述多個(gè)相機(jī)各自對應(yīng)的虛擬相對變換關(guān)系，其中，所述虛擬相對變換關(guān)系為所述每個(gè)相機(jī)與所述虛擬視點(diǎn)之間的相對變換關(guān)系； 基于所述多個(gè)相機(jī)各自對應(yīng)的相機(jī)深度圖、所述虛擬相對變換關(guān)系、所述虛擬相機(jī)對應(yīng)的相機(jī)內(nèi)參數(shù)信息以及所述多個(gè)相機(jī)各自對應(yīng)的相機(jī)內(nèi)參數(shù)信息，將所述多個(gè)相機(jī)各自采集的圖像對應(yīng)的圖像坐標(biāo)系坐標(biāo)點(diǎn)投影到所述虛擬相機(jī)的像平面，確定對齊圖像。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人廣州極飛科技股份有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市天河區(qū)高普路115號C座；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。