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龍圖騰網獲悉浙江大華技術股份有限公司申請的專利一種目標捕獲方法以及相關裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113536901B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110605112.X，技術領域涉及：G06V40/16；該發明授權一種目標捕獲方法以及相關裝置是由蔣茹;隋小波;羅煥駿;吳斌;潘武;梅海波設計研發完成，并于2021-05-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種目標捕獲方法以及相關裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種目標捕獲方法以及相關裝置，上述方法包括：判斷候選對象集合中是否包含待分類候選對象，其中，候選對象集合根據第一圖像采集裝置采集的圖像獲得；若是，則獲得待分類候選對象在當前時間點與歷史時間點之間的位移信息，并根據位移信息以及預設的正面側面分界角度將待分類候選對象歸類至對應的優先級類別中；若否，則從優先級類別的候選對象中確定出最終待捕獲目標；控制第二圖像采集裝置捕獲目標。通過上述設計方案，在進行優先級分類時引入了正面側面分界角度，從而可以有效降低捕獲到非完整正面目標的概率，解決了目標優先級的分類存在片面性的問題。

本發明授權一種目標捕獲方法以及相關裝置在權利要求書中公布了：1.一種目標捕獲方法，其特征在于，包括： 判斷候選對象集合中是否包含待分類候選對象，其中，所述候選對象集合根據第一圖像采集裝置采集的圖像獲得； 若是，則獲得所述待分類候選對象在當前時間點與歷史時間點之間的位移信息，所述位移信息包括水平位移和垂直位移； 計算所述水平位移與所述垂直位移的反正切函數值，以獲得所述待分類候選對象相對于所述第一圖像采集裝置的朝向角度； 根據所述位移信息、所述朝向角度以及預設的正面側面分界角度將所述待分類候選對象歸類至對應的優先級類別中，其中，所述正面側面分界角度表示從正面到側面的臨界值； 若否，則從所述優先級類別的候選對象中確定出最終待捕獲目標； 控制第二圖像采集裝置捕獲所述目標； 其中，所述根據所述位移信息、所述朝向角度以及預設的正面側面分界角度將所述待分類候選對象歸類至對應的優先級類別中，包括： 判斷所述垂直位移是否小于0； 若否，則獲得所述水平位移與所述垂直位移的反正切函數值；基于所述反正切函數值是否位于目標取值范圍內，將所述待分類候選對象歸類至不同優先級類別中；其中，在所述待分類候選對象為人的情況下，所述目標取值范圍為大于或等于第一閾值且小于或等于第二閾值，所述第一閾值和所述第二閾值分別代表人面向所述第一圖像采集裝置運動且分別朝左和朝右運動時的正臉側臉分界角度值；和或，在所述待分類候選對象為車輛的情況下，所述目標取值范圍為大于或等于第三閾值且小于或等于第四閾值，所述第三閾值和所述第四閾值分別代表所述車輛的車頭相對所述第一圖像采集裝置朝左和朝右運動時的正面側面分界角度值。

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