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龍圖騰網(wǎng)獲悉浜松光子學(xué)株式會(huì)社申請的專利距離圖像取得裝置及距離圖像取得方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116097126B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202180061696.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/4863；該發(fā)明授權(quán)距離圖像取得裝置及距離圖像取得方法是由間瀬光人;平光純;島田明洋設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-05-20向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本距離圖像取得裝置及距離圖像取得方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供能延長測定距離并且能確保距離精度的距離圖像取得裝置及距離圖像取得方法。距離圖像取得裝置1具備通過使用傳輸柵電極42、43向電荷蓄積區(qū)域24、25傳輸對(duì)應(yīng)于從光源2出射且被對(duì)象物OJ反射的測定光的入射而在電荷產(chǎn)生區(qū)域36中產(chǎn)生的電荷，從而檢測測定光的測距傳感器10。電荷產(chǎn)生區(qū)域36包含產(chǎn)生雪崩倍增的雪崩倍增區(qū)域。控制部4將測定對(duì)象的整個(gè)距離范圍70分割成多個(gè)區(qū)間71A～71E，以使光源2的測定光的出射時(shí)機(jī)和傳輸柵電極42、43的電荷的傳輸時(shí)機(jī)之間的時(shí)間差TD在多個(gè)區(qū)間71A～71E之間不同且對(duì)多個(gè)區(qū)間實(shí)施測定的方式，控制測距傳感器10，并基于對(duì)于多個(gè)區(qū)間71A～71E的測定結(jié)果，生成整個(gè)距離范圍70的距離圖像。

本發(fā)明授權(quán)距離圖像取得裝置及距離圖像取得方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種距離圖像取得裝置，其中， 具備： 光源，其出射測定光； 測距傳感器，其具有電荷產(chǎn)生區(qū)域、電荷蓄積區(qū)域、以及配置于所述電荷產(chǎn)生區(qū)域和所述電荷蓄積區(qū)域之間的區(qū)域上的傳輸柵電極，通過使用所述傳輸柵電極向所述電荷蓄積區(qū)域傳輸對(duì)應(yīng)于從所述光源出射且被對(duì)象物反射的所述測定光的入射而在所述電荷產(chǎn)生區(qū)域中產(chǎn)生的電荷，從而檢測所述測定光；以及 控制部，其控制所述測距傳感器，基于所述測距傳感器的檢測結(jié)果生成所述對(duì)象物的距離圖像， 所述電荷產(chǎn)生區(qū)域包含產(chǎn)生雪崩倍增的雪崩倍增區(qū)域， 所述控制部， 將測定對(duì)象的整個(gè)距離范圍分割成多個(gè)區(qū)間， 以使所述光源的所述測定光的出射時(shí)機(jī)和所述傳輸柵電極的所述電荷的傳輸時(shí)機(jī)之間的時(shí)間差在所述多個(gè)區(qū)間之間不同且對(duì)所述多個(gè)區(qū)間實(shí)施測定的方式，控制所述測距傳感器， 基于對(duì)所述多個(gè)區(qū)間的所述測定的結(jié)果，生成所述整個(gè)距離范圍的所述距離圖像。

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