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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海禾賽科技有限公司申請的專利利用調(diào)頻連續(xù)波進行探測的方法和激光雷達獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114690171B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011623330.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S13/32；該發(fā)明授權(quán)利用調(diào)頻連續(xù)波進行探測的方法和激光雷達是由潘政清;向少卿設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-12-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本利用調(diào)頻連續(xù)波進行探測的方法和激光雷達在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種利用調(diào)頻連續(xù)波進行探測的方法，包括：S11：按照預(yù)設(shè)掃頻波形發(fā)射探測波以探測目標(biāo)物；S12：接收所述探測波在所述目標(biāo)物上反射后的回波；和S13：根據(jù)所述回波和所述探測波，獲得所述目標(biāo)物的距離和或速度，其中所述預(yù)設(shè)掃頻波形的一個周期由上升沿、水平區(qū)域和下降沿構(gòu)成。

本發(fā)明授權(quán)利用調(diào)頻連續(xù)波進行探測的方法和激光雷達在權(quán)利要求書中公布了：1.一種利用調(diào)頻連續(xù)波進行探測的方法，包括： S11：按照預(yù)設(shè)掃頻波形發(fā)射探測波以探測目標(biāo)物； S12：接收所述探測波在所述目標(biāo)物上反射后的回波；和 S13：根據(jù)所述回波和所述探測波，獲得所述目標(biāo)物的距離和或速度， 其中所述預(yù)設(shè)掃頻波形的一個周期由上升沿、水平區(qū)域和下降沿構(gòu)成； 其中所述步驟S13包括： S131：確定在所述水平區(qū)域內(nèi)所述探測波與所述回波之間的拍頻信號的頻率fd所對應(yīng)的幅度是否大于等于幅度閾值； S132：根據(jù)所述水平區(qū)域內(nèi)所述探測波與所述回波之間的拍頻信號的頻率fd所對應(yīng)的幅度是否大于等于幅度閾值，分別依據(jù)預(yù)設(shè)方式計算距離頻移分量fz和速度頻移分量fv；和 S133：根據(jù)所述距離頻移分量fz和速度頻移分量fv，計算所述目標(biāo)物的距離和速度。

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