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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)科學(xué)院半導(dǎo)體研究所申請(qǐng)的專利一種優(yōu)化車輛路徑的方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114692930B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-05發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011642837.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/04；該發(fā)明授權(quán)一種優(yōu)化車輛路徑的方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)是由李明;孟祥彥;孟瑤;郝騰飛;李偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種優(yōu)化車輛路徑的方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本公開提供一種優(yōu)化車輛路徑的方法，該方法包括：獲取待優(yōu)化區(qū)域內(nèi)的車輛的路徑的起點(diǎn)、終點(diǎn)和途經(jīng)點(diǎn)，將起點(diǎn)、終點(diǎn)和途經(jīng)點(diǎn)分別匹配到與最近的道路節(jié)點(diǎn)，根據(jù)匹配之后的起點(diǎn)、終點(diǎn)和途經(jīng)點(diǎn)為待優(yōu)化區(qū)域內(nèi)的車輛尋找至少一條可選擇路徑并生成矩陣σ，根據(jù)待優(yōu)化區(qū)域內(nèi)的車輛的可選擇路徑對(duì)待優(yōu)化區(qū)域內(nèi)的道路的占用情況生成耦合矩陣J，將矩陣σ和耦合矩陣J輸入相干伊辛機(jī)，得到待優(yōu)化區(qū)域內(nèi)的車輛的優(yōu)化后的路徑。本公開將優(yōu)化交通與相干伊辛機(jī)結(jié)合，從而使相干伊辛機(jī)可以用于優(yōu)化交通，極大的降低優(yōu)化交通的時(shí)間成本。本公開通過在相干伊辛機(jī)中使用時(shí)分復(fù)用技術(shù)，從而使系統(tǒng)具有解決大量車輛、復(fù)雜道路交通問題的能力。

本發(fā)明授權(quán)一種優(yōu)化車輛路徑的方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種優(yōu)化車輛路徑的方法，其特征在于，包括： 確定待優(yōu)化區(qū)域； 對(duì)所述待優(yōu)化區(qū)域的地圖進(jìn)行預(yù)處理，得到所述待優(yōu)化區(qū)域的道路和道路節(jié)點(diǎn)的集合； 獲取所述待優(yōu)化區(qū)域內(nèi)的車輛的路徑的起點(diǎn)、終點(diǎn)和途經(jīng)點(diǎn)； 將所述起點(diǎn)、終點(diǎn)和途經(jīng)點(diǎn)分別匹配到與所述起點(diǎn)、終點(diǎn)和途經(jīng)點(diǎn)最近的道路節(jié)點(diǎn)； 根據(jù)匹配之后的起點(diǎn)、終點(diǎn)和途經(jīng)點(diǎn)為所述待優(yōu)化區(qū)域內(nèi)的每臺(tái)車輛尋找至少一條可 選擇路徑，并用cij表示第i臺(tái)車輛的第j條可選擇路徑被選擇的狀態(tài)，所述cij的取值表示第 i臺(tái)車輛的第j條可選擇路徑是否被選擇，將所述cij按照一定的順序放入一個(gè)1×N維的矩 陣，生成描述所述待優(yōu)化區(qū)域內(nèi)的車輛的可選擇路徑的矩陣； 根據(jù)所述待優(yōu)化區(qū)域內(nèi)的車輛的可選擇路徑對(duì)所述待優(yōu)化區(qū)域內(nèi)的道路的占用情況 生成描述所述待優(yōu)化區(qū)域內(nèi)的道路占用情況的耦合矩陣J，所述耦合矩陣J是與所述矩陣 的維度相對(duì)應(yīng)的方陣；其中，所述耦合矩陣J的構(gòu)建過程包括：分別統(tǒng)計(jì)每一路段上存在的 車輛，以構(gòu)造描述車輛對(duì)路段占用情況的函數(shù)；基于所述車輛對(duì)路段占用情況的函數(shù)遍歷 待優(yōu)化區(qū)域的所有路段，得到總的描述對(duì)道路占用情況的函數(shù)；構(gòu)造所有車輛總的約束函 數(shù)；基于總的描述對(duì)道路占用情況的函數(shù)與總的約束函數(shù)加權(quán)求和，得到描述當(dāng)前道路占 用情況的伊辛能量計(jì)算公式；將描述當(dāng)前道路占用情況的伊辛能量計(jì)算公式展開，將展開 得到的系數(shù)矩陣作為所述耦合矩陣J； 將所述矩陣和所述耦合矩陣J輸入相干伊辛機(jī)，得到所述待優(yōu)化區(qū)域內(nèi)的車輛的優(yōu)化 后的路徑； 所述待優(yōu)化區(qū)域內(nèi)的車輛的優(yōu)化后的路徑對(duì)應(yīng)于伊辛模型中的能量最低的狀態(tài)，伊辛能量的計(jì)算公式為： 其中，p和q表示某輛車的某條路徑，N表示所述矩陣的維度。

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