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龍圖騰網獲悉未來海工智能裝備(山東)有限公司申請的專利船底清潔刷清潔機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112027013B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010974962.2，技術領域涉及：B63B59/08；該發明授權船底清潔刷清潔機器人是由陶澤文;張德明;孫華磊;王亞麗;杜陽;劉研峰;陶一銳設計研發完成，并于2020-09-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本船底清潔刷清潔機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及水下機械設備領域，具體是指一種船底清潔刷清潔機器人，包括機架，機架上設有電氣艙、行走機構、推進器、清潔刷清潔機構和影像掃描設備，電氣艙內設有控制系統，清潔刷清潔機構上設有清潔刷貼緊機構，清潔刷貼緊機構與清潔刷清潔機構相連接并驅動清潔刷清潔機構中的清潔刷在清潔時時時貼緊船體表面，清潔刷貼緊機構包括槳葉，槳葉與清潔刷的清潔刷旋轉軸固定連接，清潔刷清潔機構可以由電機、清潔刷和清潔刷旋轉軸組成，清潔刷上設有調節壓緊機構，調節壓緊機構可以由彈簧、支撐桿、限位板、限位桿和螺母組成，也可以由彈簧和支撐桿組成，本發明清潔刷能時時貼緊船體表面、清潔全面、效率高。

本發明授權船底清潔刷清潔機器人在權利要求書中公布了：1.一種船底清潔刷清潔機器人，包括機架（1），所述機架（1）上設有電氣艙（2）、移動驅動機構、清潔刷清潔機構（5）和影像掃描設備（6），所述電氣艙（2）內設有控制系統，所述控制系統經電纜與水上控制箱相連接，其特征在于：所述清潔刷清潔機構（5）上設有清潔刷貼緊機構（7），所述清潔刷貼緊機構（7）與清潔刷清潔機構（5）相連接并驅動清潔刷清潔機構（5）中的清潔刷（9）在清潔時時時貼緊船體表面，所述清潔刷清潔機構（5）由電機（8）、清潔刷（9）、第一驅動旋轉軸（14）、第二從動旋轉軸（15）、第一驅動齒輪（16）、第一傳動齒輪（17）、第二驅動齒輪（18）、第二傳動齒輪（19）、軸承、同步帶、第一清潔刷旋轉軸（20）、第二清潔刷旋轉軸（21）、第三清潔刷旋轉軸（22）、第四清潔刷旋轉軸（23）、第一清潔刷齒輪（24）、第二清潔刷驅動齒輪（25）、第二清潔刷連接齒輪（26）、第三清潔刷驅動齒輪（27）、第三清潔刷連接齒輪（28）、第四清潔刷齒輪（29）組成，所述機架（1）一端間隔設有第一驅動旋轉軸（14）和第二從動旋轉軸（15），所述電機（8）驅動第一驅動旋轉軸（14）旋轉，所述第一驅動旋轉軸（14）從上至下間隔固定設有第一驅動齒輪（16）和第一傳動齒輪（17），所述第二從動旋轉軸（15）從上至下間隔固定設有第二驅動齒輪（18）和第二傳動齒輪（19），所述第一驅動旋轉軸（14）和第二從動旋轉軸（15）分別經軸承與機架（1）固定連接，所述第一傳動齒輪（17）與第二傳動齒輪（19）傳動連接，所述機架（1）一端固定設有清潔刷架（10），清潔刷架（10）上間隔設有清潔刷旋轉軸，所述清潔刷架（10）上的清潔刷旋轉軸包括第一清潔刷旋轉軸（20）、第二清潔刷旋轉軸（21）、第三清潔刷旋轉軸（22）和第四清潔刷旋轉軸（23），所述第一清潔刷旋轉軸（20）、第二清潔刷旋轉軸（21）、第三清潔刷旋轉軸（22）和第四清潔刷旋轉軸（23）分別經軸承與清潔刷架（10）固定連接，所述第一清潔刷旋轉軸（20）、第二清潔刷旋轉軸（21）、第三清潔刷旋轉軸（22）和第四清潔刷旋轉軸（23）下端分別設有清潔刷（9）并與清潔刷（9）固定連接，所述第一清潔刷旋轉軸（20）上固定設有第一清潔刷齒輪（24），所述第二清潔刷旋轉軸（21）上間隔固定設有第二清潔刷驅動齒輪（25）和第二清潔刷連接齒輪（26），所述第三清潔刷旋轉軸（22）上間隔固定設有第三清潔刷驅動齒輪（27）和第三清潔刷連接齒輪（28），所述第四清潔刷旋轉軸（23）上固定設有第四清潔刷齒輪（29），所述第一清潔刷齒輪（24）經同步帶與第二清潔刷連接齒輪（26）連接，所述第二清潔刷驅動齒輪（25）經同步帶與第二驅動齒輪（18）連接，所述第三清潔刷連接齒輪（28）經同步帶與第四清潔刷齒輪（29）連接，所述第三清潔刷驅動齒輪（27）經同步帶與第一驅動齒輪（16）連接，所述清潔刷貼緊機構（7）包括槳葉（31），所述清潔刷（9）上方設有槳葉（31），所述槳葉（31）與清潔刷（9）的清潔刷旋轉軸固定連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人未來海工智能裝備(山東)有限公司，其通訊地址為：264200 山東省威海市火炬高技術開發區福田路10-5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。