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龍圖騰網獲悉昀智科技(北京)有限責任公司申請的專利應急斷電保護方法和多路伺服電機驅動控制供電系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111917097B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-05發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910382194.9，技術領域涉及：H02H7/08；該發明授權應急斷電保護方法和多路伺服電機驅動控制供電系統是由何瑞;劉丹;郭梅;張延;呂兵;韓浚源設計研發完成，并于2019-05-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本應急斷電保護方法和多路伺服電機驅動控制供電系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種多路伺服電機驅動控制供電系統，包括交流電源、整流變壓器、應急控制繼電器、DC總線和應急斷電保護裝置；所述整流變壓器的輸入端連接所述交流電源，用于將交流電源轉換為直流電源；所述應急控制繼電器的輸入端與所述整流變壓器的輸出端連接，輸出端與所述DC總線連接，用于控制所述整流變壓器的輸出端與DC總線的導通與斷開；所述應急斷電保護裝置與所述應急控制繼電器連接，用于根據控制信號控制所述應急控制繼電器的斷開與重啟。本發明還公開了一種應急斷電保護方法。本發明可以根據接收到的控制信號控制DC總線斷電，避免了關鍵的驅動控制器和伺服電機被破壞，是智能化伺服驅動控制中重要的安全防護環節。

本發明授權應急斷電保護方法和多路伺服電機驅動控制供電系統在權利要求書中公布了：1.一種多路伺服電機驅動控制供電系統，其特征在于，所述系統包括交流電源、整流變壓器、應急控制繼電器、DC總線和應急斷電保護裝置； 所述整流變壓器的輸入端連接所述交流電源，用于將交流電源轉換為直流電源； 所述應急控制繼電器的輸入端與所述整流變壓器的輸出端連接，輸出端與所述DC總線連接，用于控制所述整流變壓器的輸出端與DC總線的導通與斷開； 所述應急斷電保護裝置與所述應急控制繼電器連接，用于根據控制信號控制所述應急控制繼電器的斷開與重啟；所述應急斷電保護裝置包括智能驅動控制器和應急控制和伺服信號監控器； 所述智能驅動控制器與所述應急控制和伺服信號監控器連接，用于根據機器人運作時出現的錯誤和報警信號，向所述應急控制和伺服信號監控器發出斷電控制信號；或根據機器人解除錯誤或報警狀態的信號，向所述應急控制和伺服信號監控器發出重啟控制信號； 所述應急控制和伺服信號監控器與所述應急控制繼電器連接，用于根據接收到的斷電控制信號，向所述應急控制繼電器發送斷電保護信號，控制所述應急控制繼電器的斷開；或根據接收到的重啟控制信號，向所述應急控制繼電器發送重啟信號，控制所述應急控制繼電器的重啟； 所述系統還包括第二整流變壓器，所述第二整流變壓器的輸入端連接所述交流電源，輸出端連接所述應急斷電保護裝置，用于將交流電源轉換為直流電源，并為所述應急斷電保護裝置供電。

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