中國電器科學研究院股份有限公司劉文波獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國電器科學研究院股份有限公司申請的專利一種用于對輪胎進行安全拆垛的機器手夾具獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116873549B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310935907.6，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權一種用于對輪胎進行安全拆垛的機器手夾具是由劉文波;陳驥;郭君柱;嚴榮智;逄磊設計研發完成，并于2023-07-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于對輪胎進行安全拆垛的機器手夾具在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于對輪胎進行安全拆垛的機器手夾具，其包括連接架、固定板、氣缸、導向管、活塞套和至少三組夾桿組件，固定板固定在連接架上，導向管垂直固定在固定板的中間，氣缸的活塞桿穿于導向管內，活塞套滑動套在導向管上，氣缸的活塞桿與活塞套的端部連接，夾桿組件圍繞一個圓周均勻布置，固定板的表面對應每組夾桿組件分別設有導軌，夾桿組件包括夾桿和至少兩條撐桿，夾桿與活塞套相平行設置，夾桿的端部與導軌滑動連接，撐桿相平行設置，撐桿的兩端分別與夾桿和活塞套鉸接；由夾桿、撐桿及活塞套組成至少一個平行四邊形結構，夾桿用于穿在輪胎的中部孔并向外擴張撐住輪胎的內側。本發明能更安全、更穩定的對輪胎進行拆垛。
本發明授權一種用于對輪胎進行安全拆垛的機器手夾具在權利要求書中公布了：1.一種用于對輪胎進行安全拆垛的機器手夾具，其特征在于：包括連接架、固定板、氣缸、導向管、活塞套和至少三組夾桿組件，所述連接架用于與機器手的末端固定連接，所述固定板固定在所述連接架上，所述導向管垂直固定在所述固定板的中間，所述氣缸安裝在所述固定板上且所述氣缸的活塞桿穿于所述導向管內，所述活塞套滑動套在所述導向管上，所述氣缸的活塞桿與所述活塞套的端部通過連接件連接，所述夾桿組件圍繞一個圓周均勻布置，所述圓周的中心與所述導向管的中心重合，所述固定板的表面對應每組所述夾桿組件分別設有導軌，所述導軌的長度方向為所述導向管的徑向； 所述夾桿組件包括夾桿和至少兩條撐桿，所述夾桿與所述活塞套相平行設置，所述夾桿的端部與所述導軌滑動連接，所述撐桿相平行設置，所述撐桿的兩端分別與所述夾桿和所述活塞套鉸接；由所述夾桿、所述撐桿及所述活塞套組成至少一個平行四邊形結構，所述夾桿用于穿在輪胎的中部孔并向外擴張撐住輪胎的內側。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電器科學研究院股份有限公司，其通訊地址為：510302 廣東省廣州市海珠區新港西路204號第一棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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