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龍圖騰網獲悉南京航空航天大學申請的專利一種四自由度徑向振動抑制策略獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116592087B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310641868.9，技術領域涉及：F16F15/00；該發明授權一種四自由度徑向振動抑制策略是由俞強;曹鑫;鄧智泉設計研發完成，并于2023-06-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種四自由度徑向振動抑制策略在說明書摘要公布了：本發明公開了一種四自由度徑向振動抑制策略，屬于四自由度懸浮系統控制技術領域，通過在電機機殼上增加兩個90°正交放置的振動加速度傳感器，可得到兩個正交方向的振動加速度，進而獲得轉軸的偏心狀態，進行后續的控制。本發明所提出的四自由度振動抑制策略僅需安裝兩個正交放置的振動加速度傳感器即可實現閉環控制，具有結構簡單，可靠性高的優點；此外，采用無軸承電機、兩個徑向磁軸承的徑向力協調控制方法，使得減振效果更為突出。

本發明授權一種四自由度徑向振動抑制策略在權利要求書中公布了：1.一種四自由度徑向振動抑制策略，應用于一種四自由度懸浮系統，其特征在于，所述一種四自由度懸浮系統包括無軸承電機、第一徑向磁軸承、第二徑向磁軸承、第一振動加速度傳感器與第二振動加速度傳感器，所述第一振動加速度傳感器和所述第二振動加速度傳感器放置在所述無軸承電機的機殼上，包括， 步驟S1，所述第一振動加速度傳感器和所述第二振動加速度傳感器實時采集所述無軸承電機的機殼的振動加速度ax與振動加速度ay，經過低通濾波器后輸出振動加速度ax1與振動加速度ay1，并獲得合成振動加速度as； 步驟S2，根據機殼的振動力分布特性，將所述振動加速度ax、所述振動加速度ay采用LMS自適應濾波算法估算得到第一徑向磁軸承、第二徑向磁軸承處的振動力，進而獲得第一徑向磁軸承x方向補償電流Δix1、第一徑向磁軸承y方向補償電流Δiy1、第二徑向磁軸承x方向補償電流Δix2、第二徑向磁軸承y方向補償電流Δiy2； 步驟S3，將第一徑向磁軸承x方向位移反饋信號x1與第一徑向磁軸承x方向給定位移信號x1 *作差，經過第一位移控制環輸出第一徑向磁軸承x方向初始給定電流ix1 *；將第一徑向磁軸承y方向位移反饋信號y1與第一徑向磁軸承y方向給定位移信號y1 *作差，經過第二位移控制環輸出第一徑向磁軸承y方向初始給定電流iy1 *；將第二徑向磁軸承x方向位移反饋信號x2與第二徑向磁軸承x方向給定位移信號x2 *作差，經過第三位移控制環輸出第二徑向磁軸承x方向初始給定電流ix2 *；將第二徑向磁軸承y方向位移反饋信號y2與第二徑向磁軸承y方向給定位移信號y2 *作差，經過第四位移控制環輸出第二徑向磁軸承y方向初始給定電流iy2 *； 步驟S4，將所述合成振動加速度as與給定加速度as *作差，經過加速度控制環獲得無軸承電機的懸浮繞組給定電流is *；同時，將所述第一徑向磁軸承x方向補償電流Δix1與所述第一徑向磁軸承x方向初始給定電流ix1 *作運算獲得第一徑向磁軸承x方向實際控制給定電流ixa1 *；將所述第一徑向磁軸承y方向補償電流Δiy1與所述第一徑向磁軸承y方向初始給定電流iy1 *作運算獲得第一徑向磁軸承y方向實際控制給定電流iya1 *；將所述第二徑向磁軸承x方向補償電流Δix2與所述第二徑向磁軸承x方向初始給定電流ix2 *作運算獲得第二徑向磁軸承x方向實際控制給定電流ixa2 *；將所述第二徑向磁軸承y方向補償電流Δiy2與所述第二徑向磁軸承y方向初始給定電流iy2 *作運算獲得第二徑向磁軸承y方向實際控制給定電流iya2 *； 步驟S5，將無軸承電機的懸浮繞組給定電流is *與反饋電流is作差經過第一電流控制環輸出三相全橋變換器開關管的占空比Ds，通過三相全橋變換器控制無軸承電機；同時，將所述第一徑向磁軸承x方向實際控制給定電流ixa1 *與第一徑向磁軸承x方向反饋電流ix1作差經過第二電流控制環輸出第一開關功放的第一占空比Dx1；將所述第一徑向磁軸承y方向實際控制給定電流iya1 *與第一徑向磁軸承y方向反饋電流iy1作差經過第三電流控制環輸出第一開關功放的第二占空比Dy1；將所述第二徑向磁軸承x方向實際控制給定電流ixa2 *與第二徑向磁軸承x方向反饋電流ix2作差經過第四電流控制環輸出第二開關功放的第一占空比Dx2；將所述第二徑向磁軸承y方向實際控制給定電流iya2 *與第二徑向磁軸承y方向反饋電流iy2作差經過第五電流控制環輸出第二開關功放的第二占空比Dy2；最后分別通過第一開關功放與第二開關功放控制所述第一徑向磁軸承與所述第二徑向磁軸承。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：210007 江蘇省南京市秦淮區御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。