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龍圖騰網獲悉阿維塔科技(重慶)有限公司申請的專利噴涂機器人清洗檢測方法及噴涂機器人系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116273620B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310281249.3，技術領域涉及：B05B15/50；該發明授權噴涂機器人清洗檢測方法及噴涂機器人系統是由王青濤設計研發完成，并于2023-03-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本噴涂機器人清洗檢測方法及噴涂機器人系統在說明書摘要公布了：本發明實施例涉及汽車噴涂技術領域，公開一種噴涂機器人清洗檢測方法及噴涂機器人系統，該方法包括：執行清潔指令；在執行清潔指令后，控制機械臂運動，直到霧化器的噴嘴到達預設位置且朝向透光板；在噴房的外部，通過透光板可檢測位于預設位置的霧化器是否清潔合格。應用本發明的技術方案，能夠在噴房的外部透過透光板快速地檢測霧化器是否清潔合格，以確定噴涂機器人是否繼續作業，既避免因不檢測而造成清潔不合格及污染返工，又避免因進入噴房檢查而耗時較多，從而減少影響生產節拍，有利于提高生產效率。

本發明授權噴涂機器人清洗檢測方法及噴涂機器人系統在權利要求書中公布了：1.一種噴涂機器人清洗檢測方法，所述噴涂機器人包括機械臂和安裝于所述機械臂末端的霧化器，所述噴涂機器人布置于噴房內，所述噴房的側壁存在透光板，其特征在于，所述噴涂機器人清洗檢測方法包括以下步驟： 執行清潔指令； 在所述執行清潔指令后，控制所述機械臂運動，直到所述霧化器的噴嘴到達預設位置且朝向所述透光板；在所述噴房的外部，通過所述透光板可檢測位于所述預設位置的所述霧化器是否清潔合格； 所述執行清潔指令，包括以下步驟：打開所述霧化器的溶劑閥并保持第一預設時間后關閉，以使溶劑進入并清潔所述噴嘴；打開所述霧化器的空氣閥并保持第二預設時間后關閉，以使空氣吹凈所述噴嘴；打開所述霧化器的填充閥并保持第三預設時間后關閉，以使更換后的油漆填充所述噴嘴； 在所述執行清潔指令之前，所述方法還包括：獲取噴房溫度；若所述噴房溫度低于預設溫度，則增大所述第一預設時間；若所述噴房溫度高于所述預設溫度，則縮短所述第一預設時間；所述第一預設時間的調整范圍不超過預設時長；當根據噴房溫度調整后的第一預設時間的調整范圍超過預設時長，則停產整改，以避免無節制地增大或縮短第一預設時間，影響生產節拍；所述停產整改包括更換合適第一預設時間的溶劑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人阿維塔科技(重慶)有限公司，其通訊地址為：401120 重慶市渝北區金開大道西段106號1幢1層24號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。