買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉東風悅享科技有限公司申請的專利一種無人駕駛車輛站點自動開關門的控制方法、系統及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116291118B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310257068.7，技術領域涉及：E05F15/75；該發明授權一種無人駕駛車輛站點自動開關門的控制方法、系統及介質是由劉江偉;曹愷;蔡營;陳泊通;王迪設計研發完成，并于2023-03-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人駕駛車輛站點自動開關門的控制方法、系統及介質在說明書摘要公布了：本發明涉及一種無人駕駛車輛站點自動開關門的控制方法、系統及介質，所述方法包括U1.車輛停靠在站點，基于車載攝像頭獲取車輛內、外圖像數據信息，基于車載激光雷達獲取車外點云數據信息，基于車載可伸縮感應重力踏板獲取踏板重力數據信息；U2.根據所述車輛內、外圖像數據信息和所述車外點云數據信息，采用特征提取分類算法，輸出站點內上下車乘客的數量；U3.根據所述站點內上下車乘客的數量和所述踏板重力數據信息，采用貪心算法，輸出車輛開門信號數據信息和車輛關門信號數據信息。本發明不僅無需人工干預，節約人工成本，而且根據乘客的數量在站點內自動開關門，更加人性化，提升了乘客的乘車體驗感。

本發明授權一種無人駕駛車輛站點自動開關門的控制方法、系統及介質在權利要求書中公布了：1.一種無人駕駛車輛站點自動開關門的控制方法，其特征在于，所述方法包括： U1.車輛停靠在站點，基于車載攝像頭獲取車輛內、外圖像數據信息，基于車載激光雷達獲取車外點云數據信息，基于車載可伸縮感應重力踏板獲取踏板重力數據信息； U2.根據所述車輛內、外圖像數據信息和所述車外點云數據信息，采用特征提取分類算法，輸出站點內上下車乘客的數量； U3.根據所述站點內上下車乘客的數量和所述踏板重力數據信息，采用貪心算法，輸出車輛開門信號數據信息和車輛關門信號數據信息； 在步驟U3中，所述貪心算法包括： U31.將所述站點內上下車乘客的數量和所述踏板重力數據信息分別進行歸類，輸出站點內上車乘客的數量與對應踏板重力數據信息、站點內下車乘客的數量與對應踏板重力數據信息； U32.根據所述站點內上車乘客的數量與對應踏板重力數據信息，建立第一關系函數Q， Q＝a1m2+b1m+c1，其中m為站點內各個時刻上車乘客的數量，Q為上車對應踏板重力數據，a1為常量參數，b1為常量參數，c1為常量參數； U33.根據所述站點內下車乘客的數量與對應踏板重力數據信息，建立第二關系函數J， J＝a2n2+b2n+c2，其中n為站點內各個時刻下車乘客的數量，J為下車對應踏板重力數據，a2為常量參數，b2為常量參數，c2為常量參數； U34.根據所述第一關系函數Q和所述第二關系函數J，構建權重分析函數E，E＝αmin{Q}+βmin{J}，其中α為第一關系函數對應的權重值，β為第二關系函數對應的權重值，min{Q}為第一關系的最小值，min{J}為第二關系的最小值；設置預設閾值c1和c2且0﹤c1﹤c2，若所述權重分析函數E的數值小于預設閾值c1則車門開啟，若所述權重分析函數E的數值在c1和c2之間則車門關閉；所述權重分析函數E的數值大于c2則車輛達到預期載客人數，車輛進入下一站點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東風悅享科技有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市武漢經濟技術開發區全力二路101號經開智造2045創新谷智能制造創新中心D240；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。