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龍圖騰網(wǎng)獲悉上汽通用五菱汽車股份有限公司申請的專利一種多車型橫梁分揀機構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116119355B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310186836.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/92；該發(fā)明授權(quán)一種多車型橫梁分揀機構(gòu)是由霍炳武;李林;韋通春;閆軍華設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-03-01向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種多車型橫梁分揀機構(gòu)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種多車型橫梁分揀機構(gòu)，包括：橫梁存放單元，橫梁存放單元設(shè)有多個存放空間，存放空間內(nèi)用于存放橫梁；橫梁拾取單元，橫梁拾取單元包括第一驅(qū)動組件以及橫梁夾持組件，橫梁夾持組件設(shè)有多個，多個橫梁夾持組件與多個存放空間一一對應(yīng)，第一驅(qū)動組件與多個橫梁夾持組件連接；橫梁承接單元，橫梁承接單元包括第二驅(qū)動組件以及承接板，第二驅(qū)動組件與承接板連接，以驅(qū)動承接板沿第二預(yù)設(shè)路徑橫移，第一預(yù)設(shè)路徑與第二預(yù)設(shè)路徑存在交叉處。本發(fā)明的橫梁存放單元通過設(shè)置多個存放空間實現(xiàn)不同規(guī)格橫梁的堆放，根據(jù)需求通過橫梁拾取單元夾取相應(yīng)規(guī)格的橫梁后，通過橫梁承接單元接收并固定后送入下一工序取件，縮減了人工分揀橫梁的時間。

本發(fā)明授權(quán)一種多車型橫梁分揀機構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多車型橫梁分揀機構(gòu)，其特征在于，包括： 橫梁存放單元（10），所述橫梁存放單元（10）設(shè)有多個存放空間（11），所述存放空間（11）內(nèi)用于存放橫梁，多個橫梁堆疊于所述存放空間（11）內(nèi)； 橫梁拾取單元（20），所述橫梁拾取單元（20）包括第一驅(qū)動組件（21）以及橫梁夾持組件（22），所述橫梁夾持組件（22）設(shè)有多個，多個所述橫梁夾持組件（22）與多個所述存放空間（11）一一對應(yīng)，所述橫梁夾持組件（22）用于夾持或釋放單個所述橫梁，所述第一驅(qū)動組件（21）與多個所述橫梁夾持組件（22）連接，以驅(qū)動所述橫梁夾持組件（22）沿第一預(yù)設(shè)路徑垂直升降； 橫梁承接單元（30），所述橫梁承接單元（30）包括第二驅(qū)動組件（31）以及承接板（32），所述第二驅(qū)動組件（31）與所述承接板（32）連接，以驅(qū)動所述承接板（32）沿第二預(yù)設(shè)路徑橫移，所述第一預(yù)設(shè)路徑與所述第二預(yù)設(shè)路徑存在交叉處； 所述第一驅(qū)動組件（21）包括第一支架（211）、第一驅(qū)動電機（212）、第一驅(qū)動絲桿（213）、第一絲桿螺母（214）、第一桿體（215）、第一導(dǎo)軌（216）以及第二桿體（217），其中： 所述第一驅(qū)動絲桿（213）可轉(zhuǎn)動的設(shè)于所述第一支架（211）上，所述第一驅(qū)動電機（212）的輸出軸與所述第一驅(qū)動絲桿（213）連接，所述第一絲桿螺母（214）螺紋連接于所述第一驅(qū)動絲桿（213）上，所述第一桿體（215）固定連接于所述第一絲桿螺母（214）上； 所述第二桿體（217）有多個，多個所述第二桿體（217）與多個所述橫梁夾持組件（22）一一對應(yīng)，每個所述第二桿體（217）上均設(shè)有一個所述橫梁夾持組件（22）； 多個所述第一導(dǎo)軌（216）均設(shè)于所述第一支架（211）上，所述第一導(dǎo)軌（216）的延伸方向與所述第一驅(qū)動絲桿（213）的延伸方向相平行，多個所述第一導(dǎo)軌（216）與多個所述第二桿體（217）一一對應(yīng)，所述第二桿體（217）滑動配合于所述第一導(dǎo)軌（216）上，在所述第二桿體（217）的滑動路徑上，所述第二桿體（217）與所述第一桿體（215）相抵接； 所述橫梁夾持組件（22）包括電磁鐵（221）以及手指氣缸（222），所述電磁鐵（221）以及所述手指氣缸（222）均設(shè)于所述第二桿體（217）上，所述手指氣缸（222）的輸出端上設(shè)有兩個夾爪（2221），兩個所述夾爪（2221）相對設(shè)置且可相互靠近或遠離； 所述第二驅(qū)動組件（31）包括第二導(dǎo)軌（311）、第二支架（312）、第二驅(qū)動電機（313）、驅(qū)動齒輪（314）以及驅(qū)動齒條（315），所述第二導(dǎo)軌（311）設(shè)于所述第二支架（312）上，所述承接板（32）滑動配合于所述第二導(dǎo)軌（311）上，所述驅(qū)動齒條（315）固定于所述承接板（32）上，所述第二驅(qū)動電機（313）的輸出軸與所述驅(qū)動齒輪（314）連接，所述驅(qū)動齒輪（314）與所述驅(qū)動齒條（315）相嚙合。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人上汽通用五菱汽車股份有限公司，其通訊地址為：545027 廣西壯族自治區(qū)柳州市柳南區(qū)河西路18號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。