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龍圖騰網獲悉北京百度網訊科技有限公司申請的專利缺失檢測模型的訓練方法、導流區的缺失檢測方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116206326B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310138410.1，技術領域涉及：G06V30/422；該發明授權缺失檢測模型的訓練方法、導流區的缺失檢測方法及裝置是由葉慕聰;裴新欣;孫躍鋒;武天羽;歐陽金鵬設計研發完成，并于2023-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本缺失檢測模型的訓練方法、導流區的缺失檢測方法及裝置在說明書摘要公布了：本公開提供了一種缺失檢測模型的訓練方法、導流區的缺失檢測方法及裝置，涉及人工智能技術領域，尤其涉及高精地圖、計算機視覺以及圖像處理領域，可應用高精地圖制作場景。具體實現方案為：基于高精地圖的路段數據，確定目標路段組合；其中，目標路段組合包括兩個路段，兩個路段在第一地點與同一路段連接，且高精地圖不包含在第一地點的導流區；基于高精地圖的圖像數據，得到與目標路段組合對應的第一路面圖像；在第一路面圖像中標注導流區缺失區域，并將第一路面圖像以及導流區缺失區域作為樣本數據；基于樣本數據，訓練得到缺失檢測模型。本公開可以減少用于排查高精地圖中導流區缺失的成本，同時大幅提升效率。

本發明授權缺失檢測模型的訓練方法、導流區的缺失檢測方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種缺失檢測模型的訓練方法，包括： 基于高精地圖的路段數據，確定目標路段組合；其中，所述目標路段組合包括兩個路段，所述兩個路段在第一地點與同一路段連接，且所述高精地圖不包含在所述第一地點的導流區； 基于所述高精地圖的圖像數據，得到與所述目標路段組合對應的第一路面圖像； 在所述第一路面圖像中標注導流區缺失區域，并將所述第一路面圖像以及所述導流區缺失區域作為樣本數據； 基于所述樣本數據，訓練得到缺失檢測模型； 其中，所述基于高精地圖的路段數據，確定目標路段組合，包括： 基于高精地圖的路段信息表，確定第一路段；其中，所述第一路段在同一地點連接多個其他路段； 在所述第一路段不連接導流區的情況下，在所述多個其他路段中確定符合導流區建立條件的兩個路段； 基于所述符合導流區建立條件的兩個路段，得到目標路段組合； 其中，所述在所述第一路段不連接導流區的情況下，在所述多個其他路段中確定符合導流區建立條件的兩個路段，包括： 在所述第一路段不連接導流區的情況下，確定所述多個其他路段中的第二路段的第一個車道線與所述多個其他路段中的第三路段的最后一個車道線之間的距離； 在所述第二路段的第一個車道線與所述第三路段的最后一個車道線之間的距離不大于第一值的情況下，確定所述第一個車道線與護欄的距離以及所述最后一個車道線與護欄的距離； 在所述第一個車道線與護欄的距離或所述最后一個車道線與護欄的距離不小于第二值的情況下，確定所述第二路段與所述第三路段符合導流區建立條件。

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