重慶長安汽車股份有限公司羅文森獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉重慶長安汽車股份有限公司申請的專利高精地圖數據存儲介質及高精地圖自動化生成方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115965755B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310056219.2，技術領域涉及：G06T17/05；該發明授權高精地圖數據存儲介質及高精地圖自動化生成方法是由羅文森;顏凱;李健;王建文;周曉勇設計研發完成，并于2023-01-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本高精地圖數據存儲介質及高精地圖自動化生成方法在說明書摘要公布了：本發明公開的高精地圖數據存儲介質及高精地圖數據自動生成方法，不進行人工平行打斷成組，以自動駕駛表達通行的主要要素?車道中心線要素為基礎，組織整個高精地圖數據存儲，通過記錄車道中心線和車道中心線、車道中心線與車道邊界，車道中心線和道路邊界的橫向左右關系，實現橫向控車等功能。該橫向關聯關系可基于空間匹配算法，進行全自動化計算，無需人工參與，減少了人工成本，提升了數據生產效率，縮減了數據生產周期，提升了數據鮮度。
本發明授權高精地圖數據存儲介質及高精地圖自動化生成方法在權利要求書中公布了：1.高精地圖數據存儲介質，其特征在于：包括，車道線模塊，所述車道線模塊存儲有實現橫向控車功能需要的本車車道中心線信息、本車車道邊界信息，本車車道中心線與其他車道中心線、本車車道中心線與車道邊界橫向左右關聯關系信息；道路邊界模塊，所述道路邊界模塊含有道路邊界信息，車道線模塊存儲有本車道中心線與道路邊界橫向左右關聯關系信息；還包括空中要素模塊、地面標識模塊、車道駕駛屬性模塊和立交關系模塊，所述車道駕駛屬性模塊由車道線模塊、道路邊界模塊、空中要素模塊、地面標識模塊的數據進行ADAS屬性及車道限制屬性計算獲得；所述立交關系模塊由車道線模塊、道路邊界模塊、空中要素模塊、地面標識模塊的數據進行立交關系屬性計算獲得； 根據車端感知識別的車道線、道路邊界自動生成斷續車道中心線，根據車端上傳車輛軌跡，點點縱向連通斷續的車道中心線； 所述橫向左右關聯關系基于空間匹配算法自動生成，并基于車輛上傳的軌跡數據動態更新； 所述車道線模塊數據被用于下發車端，配合實現車輛橫向控制功能。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶長安汽車股份有限公司，其通訊地址為：400023 重慶市江北區建新東路260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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