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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍63921部隊申請的專利導航星座對地定向方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115980805B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211477833.8，技術領域涉及：G01S19/39；該發明授權導航星座對地定向方法是由周巍;高為廣;蔡洪亮;郭樹人;唐成盼;陳雷;陳穎設計研發完成，并于2022-11-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本導航星座對地定向方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種導航星座對地定向方法，包括：S100，衛星導航系統星座進行自主定軌時，地面激光觀測站對衛星導航系統星座內的所有衛星進行跟蹤測量形成觀測數據；S200，根據衛星導航系統星座的自主定軌結果和觀測數據，計算地面激光觀測站相對于衛星導航系統星座的自主空間基準的相對坐標參數；S300，根據相對坐標參數與地面激光觀測站在地固坐標系的絕對位置參數，計算衛星導航系統星座的自主空間基準的坐標轉換參數；S400，將坐標轉換參數分發至用戶端；S500，用戶端根據坐標轉換參數進行定位解算，并將坐標轉換參數實時修正至用戶端的定位結果中，得到參考于地固坐標系的定位結果。本發明可實現星座自主維持空間基準的誤差修正，有效提高定位精度。

本發明授權導航星座對地定向方法在權利要求書中公布了：1.一種導航星座對地定向方法，其特征在于，所述方法包括： S100，衛星導航系統星座進行自主定軌時，地面激光觀測站對所述衛星導航系統星座內的所有衛星進行跟蹤測量形成觀測數據； S200，根據所述衛星導航系統星座的自主定軌結果和所述觀測數據，計算所述地面激光觀測站相對于所述衛星導航系統星座的自主空間基準的相對坐標參數； S300，根據所述相對坐標參數與所述地面激光觀測站在地固坐標系的絕對位置參數，計算所述衛星導航系統星座的自主空間基準的坐標轉換參數； S400，將所述坐標轉換參數分發至用戶端； S500，所述用戶端根據所述坐標轉換參數進行定位解算，并將所述坐標轉換參數實時修正至所述用戶端的定位結果中，得到參考于地固坐標系的定位結果； 步驟S200包括： 在t時刻，地面激光觀測站ri對所述衛星導航系統星座內的導航衛星sj的觀測方程為： 其中，為所述地面激光觀測站ri對導航衛星sj在t時刻的衛星激光測距觀測；為所述地面激光觀測站本身位置的潮汐變化給測距帶來的誤差；為測距光線在大氣中的折射效應給測距帶來的誤差；為光線在引力場中的廣義相對論效應給測距帶來的偏差；為激光在導航衛星sj表面的反射點對質心的偏離；為所述地面激光觀測站本身觀測的系統偏差；為所述地面激光觀測站ri對導航衛星sj在t時刻的近似距離，為： 其中，和分別為t時刻所述地面激光觀測站ri和導航衛星sj自主定軌結果在所述衛星導航系統星座的自主空間基準下的位置參數；為星上自主定軌結果中的參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍63921部隊，其通訊地址為：100094 北京市海淀區5131信箱1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。