浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利汽車研究開發有限公司耿志楊獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利汽車研究開發有限公司申請的專利一種車輛控制方法、裝置及電子設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115503704B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211209774.6,技術領域涉及:B60W30/12;該發明授權一種車輛控制方法、裝置及電子設備是由耿志楊;侯立升;趙莎莎設計研發完成,并于2022-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種車輛控制方法、裝置及電子設備在說明書摘要公布了:一種車輛控制方法、裝置及電子設備,該方法包括:獲得智能車輛的車道信息以及指定車輛行駛模式,計算出車道線與道路邊緣線之間的距離,響應于距離小于預設距離,并基于指定車輛行駛模式控制智能車輛行駛。通過上述的方法,智能車輛檢測到所屬車道的車道線以及道路邊緣線時,確定出車道線與道路邊緣線之間的距離,當該距離小于預設距離時,能夠按照駕駛員選擇的車輛行駛模式控制智能車輛行駛,使得智能車輛的自動駕駛功能更加智能,避免了智能車輛只能居中行駛,當智能車輛靠近道路邊緣線或者大型車輛時,能夠控制智能車輛在當前所屬車道上進行偏左行駛或者偏右行駛,有效提高了自動駕駛功能的舒適性以及便捷性。
本發明授權一種車輛控制方法、裝置及電子設備在權利要求書中公布了:1.一種車輛控制方法,其特征在于,包括: 獲得智能車輛對應的車道信息以及指定車輛行駛模式,其中,所述車道信息包括所述智能車輛所屬車道的車道線以及道路邊緣線; 計算出所述車道線與所述道路邊緣線之間的距離; 響應于所述距離小于預設距離,檢測所述智能車輛對應的指定范圍是否存在障礙物,其中,所述指定范圍為距離所述智能車輛預設參數且在所述智能車輛所屬車道上的范圍; 若是,則響應于所述智能車輛處于車輛居中行駛模式,并控制所述智能車輛從所述車輛居中行駛模式切換為指定車輛行駛模式; 若否,則控制所述智能車輛按照車輛居中行駛模式行駛,其中,所述居中行駛模式時需要確定出所述智能車輛所屬車道的車道中線以及與所述車道中線同方向的智能車輛對應的車輛中線。
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