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龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽愛觀視覺科技有限公司申請的專利雙目相機立體校正方法、系統(tǒng)及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115546059B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211191593.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T5/80；該發(fā)明授權(quán)雙目相機立體校正方法、系統(tǒng)及裝置是由張曉林;楊冬冬;王磊;李嘉茂;于非設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-09-28向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本雙目相機立體校正方法、系統(tǒng)及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種雙目相機立體校正方法、系統(tǒng)及裝置，所述雙目相機立體校正方法包括以下步驟：S1、對雙目相機的左攝像機及右攝像機分別進行標(biāo)定，并輸出所述左攝像機及所述右攝像機的內(nèi)外參數(shù)；S2、利用所述左攝像機及所述右攝像機同步采集左圖像及右圖像；S3、根據(jù)所述左攝像機及所述右攝像機的內(nèi)外參數(shù)對所述左圖像及所述右圖像進行虛平行視面立體校正，以將所述左圖像及所述右圖像校正成行對齊，S4、利用所述虛平行視面立體校正的結(jié)果計算圖像坐標(biāo)映射矩陣生成左校正圖像和右校正圖像。本發(fā)明提供的雙目相機立體校正方法、系統(tǒng)及裝置能夠在實現(xiàn)左右圖像行對齊時的同時保留更多左右圖像的原始像素信息。

本發(fā)明授權(quán)雙目相機立體校正方法、系統(tǒng)及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種雙目相機立體校正方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、對雙目相機的左攝像機及右攝像機分別進行標(biāo)定，并輸出所述左攝像機及所述右攝像機的內(nèi)外參數(shù)； S2、利用所述左攝像機及所述右攝像機同步采集左圖像及右圖像； S3、根據(jù)所述左攝像機及所述右攝像機的內(nèi)外參數(shù)對所述左圖像及所述右圖像進行虛平行視面立體校正，以將所述左圖像及所述右圖像校正成行對齊，具體如下： S31、使所述左圖像繞自身的左圖像坐標(biāo)系的圖像中心以及使所述右圖像繞自身的右圖像坐標(biāo)系的圖像中心旋轉(zhuǎn)，以使所述左圖像坐標(biāo)系與所述右圖像坐標(biāo)系平行； S32、使所述左圖像繞所述左圖像坐標(biāo)系的圖像中心以及所述右圖像繞所述右圖像坐標(biāo)系的圖像中心旋轉(zhuǎn)，以使所述左圖像坐標(biāo)系的X軸及所述右圖像坐標(biāo)系的X軸與所述雙目相機的基線平行； S33、使所述左圖像沿所述左圖像坐標(biāo)系的Y軸以及所述右圖像沿所述右圖像坐標(biāo)系的Y軸平移，以使所述左圖像坐標(biāo)系與所述右圖像坐標(biāo)系的XZ平面共面； S34、使所述左圖像沿左光軸投影方向平移以及使所述右圖像沿右光軸投影方向平移，以使所述左圖像坐標(biāo)系與所述右圖像坐標(biāo)系的XY平面共面，所述左光軸投影方向為所述左攝像機的光軸在所述左圖像坐標(biāo)系的XZ平面上的投影，所述右光軸投影方向為所述右攝像機的光軸在所述右圖像坐標(biāo)系的XZ平面上的投影； S4、利用所述虛平行視面立體校正的結(jié)果計算圖像坐標(biāo)映射矩陣生成左校正圖像和右校正圖像，具體如下： S41、根據(jù)所述虛平行視面立體校正的結(jié)果計算圖像坐標(biāo)映射矩陣； S42、利用所述圖像坐標(biāo)映射矩陣將所述左圖像的坐標(biāo)及所述右圖像的坐標(biāo)變換為對應(yīng)的左校正圖像坐標(biāo)和右校正圖像坐標(biāo)； S43、基于所述左校正圖像坐標(biāo)和所述右校正圖像坐標(biāo)進行插值得到行對齊的左校正圖像和右校正圖像。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人安徽愛觀視覺科技有限公司，其通訊地址為：230012 安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園F1棟1608室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。