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龍圖騰網獲悉華南理工大學申請的專利一種基于CUDA的大規模點云三維重建方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115546403B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211187005.0，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種基于CUDA的大規模點云三維重建方法是由王念峰;林俊燁;張憲民設計研發完成，并于2022-09-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于CUDA的大規模點云三維重建方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于CUDA的大規模點云三維重建方法。本發明方法包括步驟：執行CUDA程序，在GPU中創建顯存數組指針，將圖像數據和標定數據復制到GPU的顯存中；GPU根據所需要計算的圖像中的像素個數設置CUDA平臺的核函數運行時所需的GPU參數；計算GPU中每個線程對應的索引，根據當前每個線程對應的索引，對顯存中相同索引的像素進行并行計算，得到每個線程對應的像素坐標；進行解碼核函數、坐標計算核函數運算，得到圖像的點云三維坐標，根據點云三維坐標來重建三維圖像。本發明相比現有技術，加速點云重建的效率，提高點云重建的適用范圍，克服了傳統CPU串行計算在大規模點云重建方面的局限性和效率低的問題。

本發明授權一種基于CUDA的大規模點云三維重建方法在權利要求書中公布了：1.一種基于CUDA的大規模點云三維重建方法，其特征在于，包括步驟如下： 在安裝有CUDA平臺的計算機中執行CUDA程序，在GPU中創建顯存數組指針，將圖像數據和標定數據復制到GPU的顯存中； GPU根據所需要計算的圖像中的像素個數設置CUDA平臺的核函數運行時所需的GPU參數，包括線程塊的數目、每個線程塊中線程的數目； 計算GPU中每個線程對應的索引，然后根據當前每個線程對應的索引，對顯存中相同索引的像素進行并行計算，得到每個線程對應的像素坐標； 進行解碼核函數、坐標計算核函數運算，得到圖像的點云三維坐標，然后對點云去噪并計算中心點，再根據點云三維坐標來重建三維圖像； 設置GPU參數的步驟包括： GPU根據所需要計算的圖像中的像素個數Npixel，設置CUDA平臺的核函數運行時的線程塊的數目Nblock、每個線程塊中線程的數目Nthread，計算關系如下： Nthread＝1024 并行計算得到像素坐標的步驟包括： 獲取當前線程索引和圖像中像素的列數，對顯存中相同索引的像素，計算每個線程處理的像素在圖像中的像素位置； 每個線程處理的像素位置，在圖像中的計算如下式所示： T＝blcokDim.x*blockIdx.x+threadIdx.x col_now＝Tmodcols 其中，T為中間項，blockDim.x為當前的線程塊的維數，blockIdx.x為當前的線程塊，threadIdx.x為當前線程的索引，row_now為當前的像素的行坐標，col_now為當前的像素的列坐標，cols為圖像像素的總列數，blockDim.x、blockDim.x、blockIdx.x均通過CUDA庫函數獲得。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華南理工大學，其通訊地址為：510640 廣東省廣州市天河區五山路381號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。